公开(公告)号：CN109213139B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201810228536.7

申请日：2018-03-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  釜山大学校产学协力团

Inventor： 赵完基 ,  赵在成 ,  朴叡映 ,  安昶宣

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果，从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性，此外，通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动，从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。

公开(公告)号：CN109213139A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810228536.7

申请日：2018-03-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  釜山大学校产学协力团

Inventor： 赵完基 ,  赵在成 ,  朴叡映 ,  安昶宣

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果，从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性，此外，通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动，从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。