公开(公告)号：CN112988184A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011311762.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁允硕

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/654 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：至少一个电气装置；以及通信装置，被配置为与服务器通信，接收软件更新数据，并且将软件更新数据提供给至少一个电气装置，其中电气装置包括：通信接口，被配置为从通信装置接收软件更新数据；存储器，被配置为存储软件组件；以及处理器，被配置为使用软件更新数据来更新软件组件，并且其中在存储器中交替地设置存储软件组件的存储区以及分配给软件组件的预留区。

公开(公告)号：CN118131260A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311637093.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁允硕

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本公开涉及一种基于LiDAR的车辆周围的对象检测方法和装置，该车辆包括LiDAR传感器，该方法包括：根据检测范围内的点云确定第一对象；以及通过第一方法确定第一对象的航向角，其中，第一方法包括：确定第一对象的航向角的候选直线；以及根据候选直线的角度确定第一对象的航向角。