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公开(公告)号:CN112824199A
公开(公告)日:2021-05-21
申请号:CN202010852321.X
申请日:2020-08-21
IPC: B60W50/02
Abstract: 本公开提供一种车辆,该车辆包括:存储器,被配置为存储多个任务中的每一个任务执行的预定时间点,多个任务包括第一任务和第二任务;以及检测器,被配置为判断执行多个任务的至少一个处理器的错误操作,其中检测器被配置为控制至少一个处理器基于第一任务和第二任务中的一个任务是否在各自的预定时间点完成来输出第一任务和第二任务中的另一任务的触发信号。