车辆及提供车辆周围信息的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112622774A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011000383.4

    申请日:2020-09-22

    Inventor: 朴基远

    Abstract: 本公开涉及一种提供车辆周围信息的方法,该方法包括:利用通过周围环境传感器获取的传感器检测信息,检测至少一个基于传感器的障碍物;利用通过多个摄像头获取的图像信息,检测至少一个基于图像的障碍物;从至少一个基于传感器的障碍物和至少一个基于图像的障碍物中检测至少一个匹配的障碍物;以及利用针对至少一个匹配的障碍物的基于传感器的检测结果或基于图像的检测结果中的至少一个,校正至少一个匹配的障碍物的位置。

    紧急制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106882172A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201610637898.2

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供一种紧急制动系统,且通过更有效地预测前方碰撞而制动车辆。紧急制动系统包括识别前方障碍物的成像装置以及感测外部环境和车辆驾驶状态的传感器。控制器确定车辆行驶的道路,使用外部环境信息和道路信息在多个驾驶环境情况中确定当前驾驶环境情况,且使用障碍物信息和驾驶状态信息,学习用于当前驾驶环境情况的驾驶模式。另外,控制器使用所学习的驾驶模式,根据驾驶环境情况,可变地调整警报和制动干预定时。

    虚拟交通线路生成设备及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116137055A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210823227.0

    申请日:2022-07-13

    Inventor: 朴基远

    Abstract: 本公开提供一种虚拟交通线路生成设备及方法。虚拟交通线路生成设备包括:控制器,该控制器确定针对每一帧检测到的交通线路的可靠性,并且在没有检测到交通线路时,基于在先前帧中检测到的交通线路之中的具有最高可靠性的交通线路来生成虚拟交通线路;以及存储装置,存储每一帧的交通线路的可靠性。

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