公开(公告)号：CN109533093A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201711305733.6

申请日：2017-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李贤雨 ,  张志银 ,  张鈗

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/026 ,  B23P2700/50 ,  B23Q1/64 ,  B25B11/02 ,  B62D65/022 ,  B62D65/18

Abstract: 本申请提供一种使用传输单元的车身传输系统。所述系统可以包括：基座，其配置为沿着基座轨道移动，移动单元，其包括配置为支撑车身的支撑部件；其中，所述移动单元配置为使所述支撑部件沿预定的方向移动，并且所述移动单元布置在所述基座上；工具单元，其布置在所述基座轨道外侧，并且选择性地接合至所述移动单元，其中，所述工具单元配置为提供驱动扭矩，从而使得所述移动单元控制所述支撑部件的位置。

公开(公告)号：CN109533093B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201711305733.6

申请日：2017-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李贤雨 ,  张志银 ,  张鈗

IPC: B62D65/18

Abstract: 本申请提供一种使用传输单元的车身传输系统。所述系统可以包括：基座，其配置为沿着基座轨道移动，移动单元，其包括配置为支撑车身的支撑部件；其中，所述移动单元配置为使所述支撑部件沿预定的方向移动，并且所述移动单元布置在所述基座上；工具单元，其布置在所述基座轨道外侧，并且选择性地接合至所述移动单元，其中，所述工具单元配置为提供驱动扭矩，从而使得所述移动单元控制所述支撑部件的位置。

公开(公告)号：CN116262534A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211380545.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金义贤 ,  孔桢洙 ,  申在旭 ,  张志银

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/16

Abstract: 一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号施加至第一搬运机器人。