公开(公告)号：CN111367272A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201910858140.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  郑永珍 ,  尹相元

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。

公开(公告)号：CN111367272B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201910858140.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  郑永珍 ,  尹相元

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。

公开(公告)号：CN114637259A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111513672.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴熲哃 ,  尹相元

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种操作自动引导车辆和自主移动机器人的系统和方法，操作自动引导车辆的系统包括：自动引导车辆(AGV)，其在车辆生产工厂中装载组件并且沿着所设置的行驶路径转移该组件；可编程逻辑控制器(PLC)，其设置在生产线和存在于行驶路径上的多个节点中的每一个节点中并且控制外围自动化设施；以及操作服务器，其被配置为通过PLC控制AGV和每个自动化设施的操作，并且通过从PLC收集PLC内存数据并在设置行驶路径时基于AGV的移动位置查询PLC内存数据来设置用于控制每个区段的每个自动化设施的PLC控制条件。

公开(公告)号：CN119998746A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202280100814.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  尹相元 ,  李万基 ,  安启云

IPC: G05B19/418 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 公开了一种智能工厂的控制方法及控制装置，该方法包括以下步骤：确定并输出智能物流车辆的移动路线；检查智能物流车辆的位置，并输出与该位置相对应的第一控制信号；以及在智能物流车辆移动的同时检查互锁状态，并基于互锁状态输出或延迟用于停止智能物流车辆的第二控制信号。