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公开(公告)号:CN119998746A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202280100814.5
申请日:2022-12-20
IPC: G05B19/418 , G06Q50/10 , G06Q50/04
Abstract: 公开了一种智能工厂的控制方法及控制装置,该方法包括以下步骤:确定并输出智能物流车辆的移动路线;检查智能物流车辆的位置,并输出与该位置相对应的第一控制信号;以及在智能物流车辆移动的同时检查互锁状态,并基于互锁状态输出或延迟用于停止智能物流车辆的第二控制信号。