空中移动设备的故障安全装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214903A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111453490.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种空中移动设备的故障安全装置,该故障安全装置包括:空中移动设备的主体;多个旋转部件,沿着主体的周向彼此间隔开地布置,并被配置成能够侧向旋转;多个长度调节单元,分别设置在多个旋转部件处,多个长度调节单元在其远端包括各自的螺旋桨模块,并被配置成在朝向主体或远离主体的方向上调节长度;以及控制器,其被配置成接收螺旋桨模块中的每个螺旋桨模块的驱动状况,并且控制器被配置成响应于确定螺旋桨模块中的任一个螺旋桨模块发生故障,通过控制每个旋转部件和每个长度调节单元来调节每个螺旋桨模块的位置,从而以主体为中心均匀地分布因螺旋桨模块的驱动而产生的推力。

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