公开(公告)号：CN115593509A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210785663.3

申请日：2022-07-04

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) ,  起亚株式会社(KR)

Inventor： 成有彩 ,  金相必 ,  成基硕 ,  元暎悳 ,  金政奎

IPC: B62D6/00 ,  G06V20/58 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种示例性车辆包括：摄像机、转向装置以及处理器；所述摄像机安装在车辆中以具有车辆的前方视野；所述处理器配置为：基于由摄像机获得的图像数据确定道路是否具有横向方向上的倾斜度，并且响应于确定出道路具有横向方向上的倾斜度来控制转向装置补偿横向方向上的倾斜度。

公开(公告)号：CN115195588A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111422539.2

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金政奎 ,  金相泌 ,  成基硕 ,  成有彩 ,  元映悳

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及车辆后方警告系统及该系统的控制方法，所述系统包括：行驶信息检测部和控制器，所述行驶信息检测部在车辆的倒车模式下收集由雷达和摄像头传感器测量的信息；所述控制器通过在车辆的倒车模式下对由雷达和摄像头测量的信息进行融合，根据车辆后方的固定障碍物划分危险区域和安全区域，当检测到移动物体从危险区域接近时，生成碰撞事件并且控制警告和制动，同时限制对存在于安全区域的移动物体的警告和制动。