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公开(公告)号:CN115195588A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202111422539.2
申请日:2021-11-26
IPC: B60Q9/00 , B60T7/22 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆后方警告系统及该系统的控制方法,所述系统包括:行驶信息检测部和控制器,所述行驶信息检测部在车辆的倒车模式下收集由雷达和摄像头传感器测量的信息;所述控制器通过在车辆的倒车模式下对由雷达和摄像头测量的信息进行融合,根据车辆后方的固定障碍物划分危险区域和安全区域,当检测到移动物体从危险区域接近时,生成碰撞事件并且控制警告和制动,同时限制对存在于安全区域的移动物体的警告和制动。