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公开(公告)号:CN103010333A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210016745.8
申请日:2012-01-18
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D49/0678 , B62D15/00 , B62D21/14 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构,包括:多个麦克纳姆轮、连接麦克纳姆轮的多个连杆、以及分别安装于麦克纳姆轮以将驱动力传递到连杆的电动机。由于利用麦克纳姆轮的驱动力能够调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度,因此在本发明的全部装置中可以省略诸如致动器等组件。