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公开(公告)号:CN103010333A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210016745.8
申请日:2012-01-18
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D49/0678 , B62D15/00 , B62D21/14 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构,包括:多个麦克纳姆轮、连接麦克纳姆轮的多个连杆、以及分别安装于麦克纳姆轮以将驱动力传递到连杆的电动机。由于利用麦克纳姆轮的驱动力能够调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度,因此在本发明的全部装置中可以省略诸如致动器等组件。
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公开(公告)号:CN110891258B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN201811491928.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 韩国产业技术大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及车辆到车辆V2V通信方法及使用该方法的装置,用于考虑事件类型而改变与周围车辆的通信方法,可以包括:当事件发生时,确定事件是否是重要事件;当事件是重要事件时,广播事件数据;当事件不是重要事件时,根据与周围车辆的通信情形来确定传输方法;以及根据所确定的传输方法来多播或广播事件数据。
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公开(公告)号:CN110635933B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201811496308.4
申请日:2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 韩国产业技术大学校产学协力团
Abstract: 一种用于管理SDN的网络的装置、控制方法及记录介质,该装置包括:SDN控制器,包括被配置为存储多个异构协议信息项的第一管理单元:以及SDN交换机,由SDN控制器控制,并且所述SDN交换机包括第二管理单元和网关,所述第二管理单元存储从SDN控制器获取的至少一个异构协议信息项,所述网关与车辆网络通信。具体而言,当从外部源接收与尚未用于接入的新协议对应的分组时,SDN交换机向SDN控制器发送请求以分析接收的分组,并且SDN控制器将存储在与第一管理单元中的多个异构信息项中的接收的分组对应的协议信息转发到SDN交换机。
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公开(公告)号:CN110891258A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201811491928.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 韩国产业技术大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及车辆到车辆V2V通信方法及使用该方法的装置,用于考虑事件类型而改变与周围车辆的通信方法,可以包括:当事件发生时,确定事件是否是重要事件;当事件是重要事件时,广播事件数据;当事件不是重要事件时,根据与周围车辆的通信情形来确定传输方法;以及根据所确定的传输方法来多播或广播事件数据。
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公开(公告)号:CN110635933A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201811496308.4
申请日:2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 韩国产业技术大学校产学协力团
Abstract: 一种用于管理SDN的网络的装置、控制方法及记录介质,该装置包括:SDN控制器,包括被配置为存储多个异构协议信息项的第一管理单元:以及SDN交换机,由SDN控制器控制,并且所述SDN交换机包括第二管理单元和网关,所述第二管理单元存储从SDN控制器获取的至少一个异构协议信息项,所述网关与车辆网络通信。具体而言,当从外部源接收与尚未用于接入的新协议对应的分组时,SDN交换机向SDN控制器发送请求以分析接收的分组,并且SDN控制器将存储在与第一管理单元中的多个异构信息项中的接收的分组对应的协议信息转发到SDN交换机。
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