公开(公告)号：CN119795864A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410342991.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 具本赫 ,  朴彰燮 ,  朴在渶

IPC: B60J5/10 ,  E05F15/70

Abstract: 本公开提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括输入装置、传感器装置、存储器和控制器。车辆控制装置利用传感器装置识别本车辆的尾门的状态信息，并在通过输入装置接收到打开和关闭尾门的命令时，确定是否满足关于状态信息丢失的指定条件。车辆控制装置还在确定满足指定条件时，根据基于环境条件、训练数据、电流数据的变化量、每分钟转数(RPM)的变化量或它们的任意组合中的至少一个识别的估计RPM，控制尾门的打开和关闭。

公开(公告)号：CN113685111A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011072295.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金俊赫 ,  具本赫 ,  尹炯仁 ,  任忠植

IPC: E05F15/655 ,  E05F15/659

Abstract: 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。

公开(公告)号：CN113685111B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202011072295.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金俊赫 ,  具本赫 ,  尹炯仁 ,  任忠植

IPC: E05F15/655 ,  E05F15/659

Abstract: 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。