公开(公告)号：CN103863438A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310534621.3

申请日：2013-11-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金周永 ,  金澈 ,  崔钟烈 ,  金秉善 ,  李起荣

IPC: B62D65/06

CPC classification number: B65G43/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J17/0208 ,  B62D65/022 ,  B62D65/024 ,  B62D65/18 ,  Y10T29/53543

Abstract: 本发明提供了一种用于组装车身顶篷的浮动式吊架，该浮动式吊架将顶板设置于车身的顶篷表面的中心位置处，该车身沿着传输线移动至工作位置。浮动式吊架包括：i）固定至机器人的臂部的固定框架；ii）构造成限制顶板并安装于固定框架处以在车身的宽度方向上能浮动的吊架框架；以及iii）安装于吊架框架处并构造成通过使用在宽度方向上施加于顶板的两侧的压力使吊架框架浮动至顶板的设定位置的位置校正器。

公开(公告)号：CN103863438B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201310534621.3

申请日：2013-11-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金周永 ,  金澈 ,  崔钟烈 ,  金秉善 ,  李起荣

IPC: B62D65/06

CPC classification number: B65G43/00 ,  B25J15/0061 ,  B25J17/0208 ,  B62D65/022 ,  B62D65/024 ,  B62D65/18 ,  Y10T29/53543

Abstract: 本发明提供了一种用于组装车身顶篷的浮动式吊架，该浮动式吊架将顶板设置于车身的顶篷表面的中心位置处，该车身沿着传输线移动至工作位置。浮动式吊架包括：i）固定至机器人的臂部的固定框架；ii）构造成限制顶板并安装于固定框架处以在车身的宽度方向上能浮动的吊架框架；以及iii）安装于吊架框架处并构造成通过使用在宽度方向上施加于顶板的两侧的压力使吊架框架浮动至顶板的设定位置的位置校正器。