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公开(公告)号：CN109791737A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060962.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种对于可能成为危险因素的连接道路进行传达，另一方面尽可能地限制不必要的传达的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，基于拍摄图像和地图信息图像，确定在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路内存在于驾驶员的视场内并且来自驾驶员的视觉确认性低于阈值的连接道路，并进行提示存在确定出的连接道路亦即不可视道路的传达。
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公开(公告)号：CN109791738B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780060967.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行针对连接道路的适当的行驶辅助的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境进行拍摄的拍摄图像，并在三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像，并基于拍摄图像和地图信息图像，判定针对在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路的驾驶员的视觉确认性，并输出视觉确认性的判定结果。
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公开(公告)号：CN109791738A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060967.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行针对连接道路的适当的行驶辅助的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境进行拍摄的拍摄图像，并在三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像，并基于拍摄图像和地图信息图像，判定针对在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路的驾驶员的视觉确认性，并输出视觉确认性的判定结果。
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公开(公告)号：CN109791053A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060977.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更加正确地判定处于移动体的周边环境的危险因素的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境拍摄的拍摄图像(51)，并在以三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像(52)，并通过将拍摄图像和地图信息图像作为多通道的输入图像输入至机器学习，基于学习数据提取未包含于拍摄图像的处于车辆的周边环境的危险因素。
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