公开(公告)号：CN109791738B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201780060967.0

申请日：2017-10-09

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 坂井孝光 ,  神保希美 ,  广田智明

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种能够进行针对连接道路的适当的行驶辅助的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境进行拍摄的拍摄图像，并在三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像，并基于拍摄图像和地图信息图像，判定针对在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路的驾驶员的视觉确认性，并输出视觉确认性的判定结果。

公开(公告)号：CN109791738A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060967.0

申请日：2017-10-09

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 坂井孝光 ,  神保希美 ,  广田智明

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种能够进行针对连接道路的适当的行驶辅助的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境进行拍摄的拍摄图像，并在三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像，并基于拍摄图像和地图信息图像，判定针对在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路的驾驶员的视觉确认性，并输出视觉确认性的判定结果。