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公开(公告)号：CN111746546A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010161937.2
申请日：2020-03-10
IPC: B60W40/068 , G01N19/02
Abstract: 本发明提供路面状态推断装置，路面状态推断装置(200)包含控制电路(201)、获取电路(202)、以及推断电路(203)。上述控制电路(201)构成为对能够分别独立地驱动多个车轮的驱动装置进行控制。上述获取电路(202)构成为获取分别检测上述多个上述车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果。上述推断电路(203)构成为基于第一轮速传感器的检测结果和第二轮速传感器的检测结果，对每个上述驱动轮计算滑移率。上述推断电路(203)构成为基于上述滑移率来对上述路面上的与上述驱动轮对应的每个区域推断摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112660133A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010965895.8
申请日：2020-09-15
Abstract: 提供一种淹水数据检测装置及检测方法、非暂时性存储介质、淹水数据提供系统及提供装置。该淹水数据检测装置包括：车辆数据取得部，该车辆数据取得部取得车辆数据，该车辆数据至少包括加速度数据和用于取得驱动力值以及行驶阻力值的推定数据；以及淹水数据检测部，该淹水数据检测部基于所述车辆数据利用包括阈值与加速度的实际值的比较在内的检测方法来检测淹水数据，所述阈值根据由所述驱动力值和所述行驶阻力值算出的所述车辆的加速度的计算值来设定，并且，该淹水数据检测部根据由所述车辆数据表示的行驶状态是否符合加速度的计算值的可靠性降低的第一状态来调整所述检测方法，以提高所述淹水数据在所述第一状态下的检测精度。
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公开(公告)号：CN112319480A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010181300.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于能够使淹水地点的水深的计算精度提高。实施方式的路面水深计算装置作为一个例子，具备：获取部，其获取车辆行驶的淹水地点和该淹水地点的候补水深；提取部，其提取所获取的上述淹水地点中的连续的多个上述淹水地点；标高获取部，其获取所提取的上述淹水地点的标高；推定部，其将所提取的上述各淹水地点的上述候补水深与由上述标高获取部获取的标高的合计值推定为所提取的上述各淹水地点的水面的标高亦即水面标高；以及计算部，其基于所提取的上述各淹水地点的上述水面标高和由上述标高获取部获取的标高，计算所提取的上述淹水地点的水深。
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公开(公告)号：CN112298187A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010181795.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于能够使在车辆行驶的路面中是否产生淹水的判定精度提高。实施方式的路面淹水判定装置作为一个例子，具备：行驶数据获取部，其获取由加速度传感器检测的、作用于车辆的前后方向的实际加速度；以及判定部，其计算作用于行驶在未淹水的路面的上述车辆的前后方向的理论的加速度亦即理论加速度，基于上述实际加速度与上述理论加速度的差分，判定上述车辆的行驶位置是否为淹水地点。
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公开(公告)号：CN111238515A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911200039.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及移动目的推定装置，其提高车辆的乘客的到达地点处的移动目的的推定精度。作为一个例子，实施方式的移动目的推定装置具备：行程信息获取部，按照车辆的每个行程，获取包括出发地点、到达地点、出发时刻以及到达时刻的行程信息；行程信息存储部，对由行程信息获取部获取的行程信息的历史记录进行存储；差分计算部，基于行程信息存储部中存储的行程信息的历史记录，来计算推定车辆的乘客的移动目的的行程亦即对象行程的到达地点处的车辆的停留时间；以及移动目的推定部，基于计算出的停留时间来推定上述车辆的乘客向对象行程的到达地点的移动目的。
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