公开(公告)号：CN112660133A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010965895.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山根康志 ,  辰巳辉雄 ,  加藤和广 ,  毛利悠平 ,  野间硕 ,  樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 提供一种淹水数据检测装置及检测方法、非暂时性存储介质、淹水数据提供系统及提供装置。该淹水数据检测装置包括：车辆数据取得部，该车辆数据取得部取得车辆数据，该车辆数据至少包括加速度数据和用于取得驱动力值以及行驶阻力值的推定数据；以及淹水数据检测部，该淹水数据检测部基于所述车辆数据利用包括阈值与加速度的实际值的比较在内的检测方法来检测淹水数据，所述阈值根据由所述驱动力值和所述行驶阻力值算出的所述车辆的加速度的计算值来设定，并且，该淹水数据检测部根据由所述车辆数据表示的行驶状态是否符合加速度的计算值的可靠性降低的第一状态来调整所述检测方法，以提高所述淹水数据在所述第一状态下的检测精度。

公开(公告)号：CN114013444B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110755264.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天

Inventor： 樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二 ,  宮崎英明

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/076 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。

公开(公告)号：CN114013444A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202110755264.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天

Inventor： 樋口英嗣 ,  刀根川浩巳 ,  津村健二 ,  宮崎英明

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/076 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。