公开(公告)号：CN113442927A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110277614.4

申请日：2021-03-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 原田新也 ,  小久保聪 ,  须贝真也 ,  塚田大贵

IPC: B60W30/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10

Abstract: 本发明提供一种可以有效地减少异常声音以及振动的产生的车辆控制装置。车辆控制装置(500)具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩(TQ)的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩(TQx)以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩(TQy)、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部(100)，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，在完成上述第1零交叉处理以后实行第2零交叉处理。

公开(公告)号：CN111976713A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010169547.X

申请日：2020-03-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 须贝真也 ,  小久保聪 ,  原田新也

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够使车辆进行加速或者减速时的车辆的乘坐舒适度提高。实施方式的车辆控制装置作为一例而具备控制部，在由加速度传感器检测到由于车辆的加速或者减速而对所述车辆作用的加速度之前，所述控制部使所述车辆所具有的多个缓冲器中的在所述车辆的前后方向上位于所述加速度作用的第一方向侧的所述缓冲器的第一阻尼力比所述多个缓冲器中的在所述前后方向上位于与所述第一方向相反的第二方向侧的所述缓冲器的第二阻尼力大。