-
公开(公告)号：CN100452093C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200480023582.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED )从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
-
公开(公告)号：CN1836266A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023582.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
-
公开(公告)号：CN100424724C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200480023596.1
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4647 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
-
公开(公告)号：CN1836267A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023596.1
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4647 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
Abstract: 提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
