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公开(公告)号：CN108058415A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711178734.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓，其主要是：本发明主要包括内瓦组件、外瓦组件及驱动组件，内瓦组件和外瓦组件数目相等且至少各为N个(N≥3)，它们相间排布组成一个圆周，圆周的中心设有驱动组件。本发明通过相邻两个内瓦驱动机构各构件尺度参数不同使内瓦鼓肩最终收缩成两层嵌套的圆柱，进而使伸缩比更大,适用轮胎成型参数范围更广解决了传统成型鼓收缩半径不能足够小的局限性，使生产工艺更简便快捷；减少了一组专门用来驱动外瓦实现伸缩运动的连杆机构,不仅减轻了整机重量,而且使得成型鼓结构更简单、紧凑、便于卸胎、控制简便。
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公开(公告)号：CN105818133B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610246395.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种一转动单自由度并联机构，它包括定平台、动平台以及连接动平台和定平台的3‑6条结构完全相同的支链，各支链在定、动平台上呈均等布置；所述各支链的第一连杆的一端通过转动副与定平台连接，该第一连杆的另一端通过虎克铰与第二连杆的一端连接，该第二连杆的另一端通过转动副与动平台连接；与定平台相连的转动副与定平台共面；与动平台相连的转动副互相平行，且垂直于动平台；所述各支链中的虎克铰，其中一轴线平行于其所在支链与定平台连接的转动副轴线，另一轴线平行于其所在支链与动平台连接的转动副轴线。本发明具有运动学分析简单，易于标定和控制、刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN108058415B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711178734.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓，其主要是：本发明主要包括内瓦组件、外瓦组件及驱动组件，内瓦组件和外瓦组件数目相等且至少各为N个(N≥3)，它们相间排布组成一个圆周，圆周的中心设有驱动组件。本发明通过相邻两个内瓦驱动机构各构件尺度参数不同使内瓦鼓肩最终收缩成两层嵌套的圆柱，进而使伸缩比更大,适用轮胎成型参数范围更广解决了传统成型鼓收缩半径不能足够小的局限性，使生产工艺更简便快捷；减少了一组专门用来驱动外瓦实现伸缩运动的连杆机构,不仅减轻了整机重量,而且使得成型鼓结构更简单、紧凑、便于卸胎、控制简便。
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公开(公告)号：CN105818133A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610246395.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 一种一转动单自由度并联机构，它包括定平台、动平台以及连接动平台和定平台的3?6条结构完全相同的支链，各支链在定、动平台上呈均等布置；所述各支链的第一连杆的一端通过转动副与定平台连接，该第一连杆的另一端通过虎克铰与第二连杆的一端连接，该第二连杆的另一端通过转动副与动平台连接；与定平台相连的转动副与定平台共面；与动平台相连的转动副互相平行，且垂直于动平台；所述各支链中的虎克铰，其中一轴线平行于其所在支链与定平台连接的转动副轴线，另一轴线平行于其所在支链与动平台连接的转动副轴线。本发明具有运动学分析简单，易于标定和控制、刚度大的优点。
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