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公开(公告)号：CN106945013B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710247989.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106402362A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610843942.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/127
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402362B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610843942.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107296693A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710313927.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/1002 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G5/1059 , A61G5/1075 , A61G5/12 , A61G2203/14
Abstract: 一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，在载人上平台的座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆。本发明可以使居家或社区养老的老人能够独立完成如厕，无需护理；坡路行驶椅座倾角自动调整，安全舒适；可站立可坐卧，多位姿有利于健康。
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公开(公告)号：CN106945013A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247989.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。
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公开(公告)号：CN206130065U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621074059.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本实用新型可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206909499U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720677346.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K97/12
Abstract: 可有效防水的声光动态钓鱼警报器，由一级壳体、二级壳体、三级壳体、圆柱销、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、发光二极管、纽扣电池、有源蜂鸣器构成。一级壳体、二级壳体、三级壳体组合成报警器主体结构，内部含有源蜂鸣器、发光二极管、纽扣电池、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、圆柱销，可实现钓鱼警报器进行节能的动态声光报警，并且做到有效防水，在抛竿时无需将警报器与鱼竿分离，满足不同垂钓环境的需求。
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