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公开(公告)号：CN107411939B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710607664.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，所述助力康复机器人具有被动模式、主动模式和阻抗模式三种操控模式；所述助力康复机器人包括腰带部件、大腿套环、小腿套环、脚板部件、大腿部件、小腿部件、膝关节电机装置、踝关节电机装置、手柄部件、手柄连杆、手柄电机装置、第一腿部连杆和第二腿部连杆；核心部分是由连杆部件和固定部件中的手柄部件、大腿部件、小腿部件、腰带部件、脚板部件、第一腿部连杆和第二腿部连杆共同构成的一多连杆机构。本发明制作成本低，轻便并可用于锻炼，适用于更多人群；在结构方面有较好的稳定性和安全性，设有限位装置，可有效防止意外发生。
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公开(公告)号：CN106945013B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710247989.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109009798B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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公开(公告)号：CN109009798A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107411939A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710607664.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，所述助力康复机器人具有被动模式、主动模式和阻抗模式三种操控模式；所述助力康复机器人包括腰带部件、大腿套环、小腿套环、脚板部件、大腿部件、小腿部件、膝关节电机装置、踝关节电机装置、手柄部件、手柄连杆、手柄电机装置、第一腿部连杆和第二腿部连杆；核心部分是由连杆部件和固定部件中的手柄部件、大腿部件、小腿部件、腰带部件、脚板部件、第一腿部连杆和第二腿部连杆共同构成的一多连杆机构。本发明制作成本低，轻便并可用于锻炼，适用于更多人群；在结构方面有较好的稳定性和安全性，设有限位装置，可有效防止意外发生。
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公开(公告)号：CN106943248A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710202506.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G5/021 , A61G5/026 , A61G5/10 , A61G5/1056 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。
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公开(公告)号：CN106943248B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710202506.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。
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公开(公告)号：CN107296693A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710313927.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/1002 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G5/1059 , A61G5/1075 , A61G5/12 , A61G2203/14
Abstract: 一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，在载人上平台的座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆。本发明可以使居家或社区养老的老人能够独立完成如厕，无需护理；坡路行驶椅座倾角自动调整，安全舒适；可站立可坐卧，多位姿有利于健康。
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公开(公告)号：CN106945013A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247989.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。
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