-
公开(公告)号：CN113572706B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110663592.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/56 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及工业时间敏感网络流量调度技术领域，具体涉及一种无边界协同控制时间敏感网络自适应分级调度方法，定义网络各数据帧特征参数；对每个流量依次进行最坏情况下时延分析；进行流量的自适应优先级分配处理；根据调度策略规划各类型流量的传输顺序，并映射生成门控制列表；本方法能够实现网络中TT流量的实时传输与BE流量兼顾高效传输，满足网络的多元化服务质量Qos需求，解决高网络负载下混合流量调度问题。
-
公开(公告)号：CN113902779A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111141554.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法，属于机器视觉目标姿态识别领域，包括以下步骤：获取目标物体的两组点云数据；对两组点云数据滤除噪声；将预处理之后的两组点云数据进行张量编码；将编码后的两组点云数据进行张量投票；投票完成后对张量矩阵进行SVD分解；将两组点云处理得到的特征值做比对，创建相似度函数∆，取∆值最小的一组点作为张量配准的结果；计算两组点云特征矩阵的数学关系，得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。
-
公开(公告)号：CN111542122A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010457349.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种面向现场级工业无线实时通信的资源分配方法，作为面向工业的无线资源调度方法，该方法中将整个通信周期分为TDMA上传周期和主从轮询周期，在所述TDMA上传周期中，位于固定时隙的所有从节点向主节点发送数据包，在所述主从轮询周期中动态调整地址映射信息指定在TDMA上传周期未正确发送数据包的从节点进行数据包的重传，同时利用屏蔽表对进行重传的从节点进行时隙的重新分配，避免时隙资源的浪费，本发明方法能有效的节约各节点的能量，延长网络的生存周期，增强通信的实时性。
-
公开(公告)号：CN115002869B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210462932.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种测控系统的IP化无线网络及路径选择方法，属于工业物联网中工业无线通信技术领域，包括以下步骤：首先定义网络自组网方式，构建树形拓扑传感器无线网络；同时设置通信协议栈以IP化网络数据，然后进行全网策略性控制信息转发，用于选择节点间在拓扑与射频协议双层面上的最优路径；最后定义UDP协议转发策略以实现UDP协议下的多跳通信。本发明能够实现网络数据的IP化以及复杂传感器网络中节点间最优路径的选取，有效降低网络通信时延与通信能耗，增强复杂传感器网络的生存周期与实时性。
-
公开(公告)号：CN113902779B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111141554.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法，属于机器视觉目标姿态识别领域，包括以下步骤：获取目标物体的两组点云数据；对两组点云数据滤除噪声；将预处理之后的两组点云数据进行张量编码；将编码后的两组点云数据进行张量投票；投票完成后对张量矩阵进行SVD分解；将两组点云处理得到的特征值做比对，创建相似度函数∆，取∆值最小的一组点作为张量配准的结果；计算两组点云特征矩阵的数学关系，得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111628942B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010470187.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/2416 , H04L47/2425 , H04L47/2408 , H04L47/80
Abstract: 本发明涉及时间敏感网络中的资源分配方法，其包括一、网络拓扑建模为一个有向图G(V,E)；二、淘汰不符合的路线；三、检测各路径各节点的流量转发速率；四、制定目标函数和输出函数，目标函数为最小化AVB流量的抖动，输出函数为每条路径分配的流量数目；五、根据步骤四的目标函数制定约束条件；六、寻找跳数最多的路径，并把该路径在可行性解决方案中去除，此时剩余p‑1条路径；七、记录在动态变化中每轮计算产生的解，作为样本空间。本发明在保证TT流量延时的前提下，最小化AVB流量的抖动，保证音视频的传输效果，并且在一定程度上削减AVB流量的延时，解决混合流量在源节点的多路径动态分配问题。
-
公开(公告)号：CN112291161B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011076958.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/2416 , H04L47/2483 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络混合流量调度方法，属于工业物联网时间敏感网络技术领域，首先定义网络拓扑各数据帧特征参数，然后利用时间感知整形器(TAS)设计门控制列表(GCL)区分处理TT流量与非TT流量，在传输过程中各队列流量判定优先程度并进行队列流量的重新排序。在门控制列表基础上，AVB、BE流量采用基于模糊控制的限制抢占调度方法。本发明保障现场具备最高优先级的TT流量完成确定实时传输，降低AVB流量延时，保证音视频传输质量，并且在一定程度上降低AVB抢占所带来的带宽浪费，提升调度性能，解决混合流量共同传输的调度问题。
-
公开(公告)号：CN113573168A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110663584.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及工业物联网无线能量收集通信领域，具体涉及一种工业产线无线携能网络资源分配方法，结合现有正交频分（OFDM）技术把多个传感器节点分配为多个子信道，节约频谱资源的同时避免相互的干扰，在此基础上对节点位置进行了合理部署，使相同子载波的传感器节点分到不同簇中且相距较远，不同正交子载波节点分为同一簇且相距较近，节省频谱资源的同时增强了工业无线传感器网络的可扩展性，转发过程中结合波束赋形技术提高能量利用率，通过连续凸逼近‑内点双层迭代优化算法得出最优的中继功率分割比，最大化整体信道容量。
-
公开(公告)号：CN113485274A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110853515.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法，包括如下步骤：步骤一、设定标准数据，用传感器采集现场数据并传输到模糊控制器中；步骤二、对采集到的数据进行模糊处理，进行优先级排序，并用嵌入式处理器进行协议转换；步骤三、将协议转换后的数据发送到无线接收机；步骤四、将接收到的数据传送到服务器中进行数据分析处理；步骤五、服务器控制相应设备执行相应的调节动作。本发明可使得工业现场网络具备扩展性和兼容性，有效解决工业现场异构协议带来的系统延时、关键数据丢失等问题，有效的解决了嵌入式系统中的数据并发性问题。
-
公开(公告)号：CN115103441B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210700300.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识和迁移学习的定位方法，属于位置服务技术领域，所述方法在离线阶段利用移动设备采集来自不同AP或者基站的信号强度值进行数据预处理并建立离线指纹库，然后利用机器学习方法训练机器学习模型用于定位，在在线阶段基于加速度传感器和电子罗盘等传感器来确定特殊点获取特征，以匹配先验知识；将特殊点采集到的数据与离线指纹库中特殊点的数据进行对比来确定AP或者基站是否改变，若未改变则直接进行定位，若发生了改变则判断出改变了的AP或者基站并利用迁移学习方法进行知识迁移并重新训练模型。本发明在实际应用中更加适应环境的变化，对环境变化的响应速度更快，能够提高在环境发生改变的情况下的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.019 seconds)
