一种基于先验知识和迁移学习的定位方法

    公开(公告)号:CN115103441B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210700300.5

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识和迁移学习的定位方法,属于位置服务技术领域,所述方法在离线阶段利用移动设备采集来自不同AP或者基站的信号强度值进行数据预处理并建立离线指纹库,然后利用机器学习方法训练机器学习模型用于定位,在在线阶段基于加速度传感器和电子罗盘等传感器来确定特殊点获取特征,以匹配先验知识;将特殊点采集到的数据与离线指纹库中特殊点的数据进行对比来确定AP或者基站是否改变,若未改变则直接进行定位,若发生了改变则判断出改变了的AP或者基站并利用迁移学习方法进行知识迁移并重新训练模型。本发明在实际应用中更加适应环境的变化,对环境变化的响应速度更快,能够提高在环境发生改变的情况下的定位精度。

    基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统

    公开(公告)号:CN102645208A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210094401.9

    申请日:2012-04-01

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02D70/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统,包括:定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块;定位算法模块负责整个系统的基本定位实现,是整个系统的核心;调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度,并将多个传感器信息进行汇总融合;校正及容错算法模块实现节点定位的校正,并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性,测量定位范围大等特点,定位精度进一步得到了提高,并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制,增强了系统的安全性与稳定性,尤其适用于室内定位和未知环境勘测。

    一种工业产线无线携能网络资源分配方法

    公开(公告)号:CN113573168A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110663584.0

    申请日:2021-06-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及工业物联网无线能量收集通信领域,具体涉及一种工业产线无线携能网络资源分配方法,结合现有正交频分(OFDM)技术把多个传感器节点分配为多个子信道,节约频谱资源的同时避免相互的干扰,在此基础上对节点位置进行了合理部署,使相同子载波的传感器节点分到不同簇中且相距较远,不同正交子载波节点分为同一簇且相距较近,节省频谱资源的同时增强了工业无线传感器网络的可扩展性,转发过程中结合波束赋形技术提高能量利用率,通过连续凸逼近‑内点双层迭代优化算法得出最优的中继功率分割比,最大化整体信道容量。

    基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统

    公开(公告)号:CN102645208B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201210094401.9

    申请日:2012-04-01

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02D70/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统,包括:定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块;定位算法模块负责整个系统的基本定位实现,是整个系统的核心;调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度,并将多个传感器信息进行汇总融合;校正及容错算法模块实现节点定位的校正,并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性,测量定位范围大等特点,定位精度进一步得到了提高,并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制,增强了系统的安全性与稳定性,尤其适用于室内定位和未知环境勘测。

    一种输电线路评估诊断系统和方法

    公开(公告)号:CN102735966A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210191119.2

    申请日:2012-06-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路评估诊断方法,包括:A、在感知层采集输电线路的电力数据、电力异常数据和环境数据,包括输电线路各个节点的电压、电流、电量、功率、频率、功率因数、相位、谐波、电力失压、电力欠相和电力窃电,以及温度、湿度、覆冰、风偏、雷击、输电塔边风速和雨量、张力、应力、盐密程度、弧垂、位移与加速度;B、通过网络层将采集到的数据发送到应用层;C、在应用层对数据进行脉动分析,根据分析结果对输电线路进行评估诊断,并通过互联网固定端口、IP远程监控输电线路现场。本发明还公开了一种输电线路评估诊断系统。本发明实现了输电线路现场监控与故障诊断,既满足了远程信息管理要求,又实现了现场设备监控拓展的功能。

    一种基于网络切片的工业物联网资源动态分配方法

    公开(公告)号:CN115002783B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210418589.1

    申请日:2022-04-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络切片的工业物联网资源动态分配方法,本发明利用作为中继的MEC节点提供的计算能力和服务,在保障mMTC切片大规模连接需求及底层设备数据实时上传的前提下,将其上传的大规模数据在边缘侧按需适时进行计算处理,有效的减少了数据上传到云端的带宽占用,并将释放的带宽资源提供给对时延要求较高的URLLC切片,降低了其数据上传时延并提高了网络中的带宽利用率,同时优化了mMTC设备在MEC节点进行数据处理的计算功耗,以满足工业中低时延业务及海量连接业务的QoS需求。

    一种工业产线无线携能网络资源分配方法

    公开(公告)号:CN113573168B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110663584.0

    申请日:2021-06-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及工业物联网无线能量收集通信领域,具体涉及一种工业产线无线携能网络资源分配方法,结合现有正交频分(OFDM)技术把多个传感器节点分配为多个子信道,节约频谱资源的同时避免相互的干扰,在此基础上对节点位置进行了合理部署,使相同子载波的传感器节点分到不同簇中且相距较远,不同正交子载波节点分为同一簇且相距较近,节省频谱资源的同时增强了工业无线传感器网络的可扩展性,转发过程中结合波束赋形技术提高能量利用率,通过连续凸逼近‑内点双层迭代优化算法得出最优的中继功率分割比,最大化整体信道容量。

    一种基于先验知识和迁移学习的定位方法

    公开(公告)号:CN115103441A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210700300.5

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识和迁移学习的定位方法,属于位置服务技术领域,所述方法在离线阶段利用移动设备采集来自不同AP或者基站的信号强度值进行数据预处理并建立离线指纹库,然后利用机器学习方法训练机器学习模型用于定位,在在线阶段基于加速度传感器和电子罗盘等传感器来确定特殊点获取特征,以匹配先验知识;将特殊点采集到的数据与离线指纹库中特殊点的数据进行对比来确定AP或者基站是否改变,若未改变则直接进行定位,若发生了改变则判断出改变了的AP或者基站并利用迁移学习方法进行知识迁移并重新训练模型。本发明在实际应用中更加适应环境的变化,对环境变化的响应速度更快,能够提高在环境发生改变的情况下的定位精度。

    一种基于网络切片的工业物联网资源动态分配方法

    公开(公告)号:CN115002783A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210418589.1

    申请日:2022-04-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络切片的工业物联网资源动态分配方法,本发明利用作为中继的MEC节点提供的计算能力和服务,在保障mMTC切片大规模连接需求及底层设备数据实时上传的前提下,将其上传的大规模数据在边缘侧按需适时进行计算处理,有效的减少了数据上传到云端的带宽占用,并将释放的带宽资源提供给对时延要求较高的URLLC切片,降低了其数据上传时延并提高了网络中的带宽利用率,同时优化了mMTC设备在MEC节点进行数据处理的计算功耗,以满足工业中低时延业务及海量连接业务的QoS需求。

    摄像头智能认知感应导航系统

    公开(公告)号:CN202434060U

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201120534475.0

    申请日:2011-12-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通技术领域的摄像头智能认知感应导航系统,可以根据摄像头前端采集的图像数据,通过算法实现在客户终端提供最优驾驶方案。其技术要点主要包括客户终端显示模块,汽车参数显示模块,嵌入式服务器模块,GSM/GPRS预警与远程监控模块,GPS地理位置信息获取模块,其中嵌入式服务器模块与汽车参数反馈模块是实现构建与识别路径镜像并规划最优路线;客户终端显示模块实现显示最优参数与当前视野状态,嵌入式服务器模块实现通信协议转换与数据交换功能;GPS协同GSM/GPRS预警与远程监控模块实现事故发生抢先预警与交通管理远程监控。结构特点主要是摄像头的前端有一标准线,以此判断被采集图像物体的实际大小。

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