公开(公告)号：CN102645208A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210094401.9

申请日：2012-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘志新 ,  刘强 ,  朱明增 ,  齐景好 ,  杨大伟 ,  许齐敏

IPC: G01C11/00 ,  H04W40/02

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块；定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性，测量定位范围大等特点，定位精度进一步得到了提高，并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制，增强了系统的安全性与稳定性，尤其适用于室内定位和未知环境勘测。

公开(公告)号：CN102645208B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210094401.9

申请日：2012-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘志新 ,  刘强 ,  朱明增 ,  齐景好 ,  杨大伟 ,  许齐敏

IPC: G01C11/00 ,  H04W40/02

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块；定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性，测量定位范围大等特点，定位精度进一步得到了提高，并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制，增强了系统的安全性与稳定性，尤其适用于室内定位和未知环境勘测。