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公开(公告)号：CN119280032A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411327485.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种分区气压驱动可穿戴呼吸辅助机器人，包括胸腔上部外壳，所述胸腔上部外壳内部设置有胸腔上部分压吸盘膜，所述胸腔上部外壳下方设置有右胸腔下部外壳和左胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳内部分别设置有左胸腔下部分压吸盘膜和右胸腔下部分压吸盘膜，所述左胸腔下部外壳通过左侧向驱动气囊与胸腔上部外壳相连；所述右胸腔下部外壳通过右侧向驱动气囊与胸腔上部外壳相连；所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过中部驱动气囊相连；还包括腹部结构，所述腹部结构包括腹部驱动气囊和气动人工肌肉；本发明能够为临床应用提供更加便捷舒适、高效安全的治疗，有助于提高外部辅助呼吸频率，减少病人的副作用和痛苦。
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公开(公告)号：CN118456151A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672967.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及打磨机器人技术领域，尤其涉及一种气囊膨胀型可变径管道打磨机器人。包括膨胀打磨组件、双转动组件、移动组件以及转向连接机构，所述膨胀打磨组件，包覆于双转动组件之上，所述移动组件，安装固定于双转动组件两侧，设有三个分支，每个分支上均连接有支撑轮，所述转向连接机构，两侧通过转向连接杆和螺栓连接件分别与移动组件、移动组件固定安装。本发明采用气囊膨胀装置，提高了管道内壁打磨的效率，可以保证打磨面的充分均匀覆盖，通过控制气囊充气气压，可以实现对管道打磨力度的控制与调整，同时可通过连杆实现变径功能，适应不同的管径工况，并且可以实现在管道内多段连续行进。
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公开(公告)号：CN119077719A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411335047.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种运动模式可切换的软体驱动器，涉及软体机器人技术领域，其包括：第一弹性限制层、第二弹性限制层、若干个折叠式气囊、若干个第一刚性限制层、若干个第二刚性限制层和若干个横向连接关节；第一弹性限制层上等间距设置有若干个第一凹槽，第二弹性限制层上等间距设置有若干个第二凹槽；第一凹槽、第二凹槽、折叠式气囊、横向连接关节、第一刚性限制层和第二刚性限制层的数量相等；横向连接关节的第一端与第一刚性限制层的第一端固定，第一刚性限制层的第二端套设在第一凹槽上；横向连接关节的第二端与第二刚性限制层的第一端固定，第二刚性限制层的第二端套设在第二凹槽上。本发明能够快速响应并适应不同的操作需求和环境条件。
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公开(公告)号：CN119347721A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411327486.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳、包覆于胸腔上部外壳的软包裹材料以及约束带；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳的边缘分别包覆有左侧软包裹材料和右侧软包裹材料，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过人工肌肉组件相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳和并联驱动平台，所述并联驱动平台位于腹部软包裹外壳内部；本发明通过设置胸腹联合的呼吸辅助机制来帮助患者正常呼吸，通过胸部和腹部的双作用辅助机制能大大提升呼吸辅助效率。
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