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公开(公告)号：CN113479200B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110959935.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，以时间裕度作为衡量驾驶人反应能力的指标，提出考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及跟车场景中的车辆风险动态评价方法。本发明所提出的跟车场景车辆风险评价方法，能够实时监控跟车场景中自车与前车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态评价结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。
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公开(公告)号：CN113657676A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110953850.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法，包括建立制动反应时间的影响因素解构模型、发放调查问卷、基于调查问卷建立结构方程SEM模型、设计驾驶负荷试验方案、采集制动反应时间数据、建立基于BP神经网络的制动反应时间预测模型、对制动反应时间预测模型进行性能检验等步骤，本发明使用结构方程模型全面地解构驾驶人制动反应时间的影响因素，借助试验采集有效制动反应时间数据和驾驶人特性指标，从人因角度深入分析各个因素的影响机制和参与方式，建立考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测模型，为开发基于行车风险预测的先进驾驶人辅助系统提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479201A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110960754.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及换道场景中的车辆风险动态预测方法，本发明通过计算前、后车的实时最小安全距离为动态预测车辆风险状态提供支撑，使用时间裕度作为驾驶人反应能力和碰撞风险的评价指标，实现对换道场景的车辆风险状态进行预测，能够实时监控跟车场景中自车与周围车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态预测结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。
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公开(公告)号：CN113657676B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110953850.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法，包括建立制动反应时间的影响因素解构模型、发放调查问卷、基于调查问卷建立结构方程SEM模型、设计驾驶负荷试验方案、采集制动反应时间数据、建立基于BP神经网络的制动反应时间预测模型、对制动反应时间预测模型进行性能检验等步骤，本发明使用结构方程模型全面地解构驾驶人制动反应时间的影响因素，借助试验采集有效制动反应时间数据和驾驶人特性指标，从人因角度深入分析各个因素的影响机制和参与方式，建立考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测模型，为开发基于行车风险预测的先进驾驶人辅助系统提供支持。
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公开(公告)号：CN115147654A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210787509.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取路侧的多目标图像；多目标图像输入M3‑YOLOv4检测模型，输出目标检测结果；其中，M3‑YOLOv4检测模型包括骨干网络MobileNetV3、空间金字塔池化、路径聚合网络及检测头。该方案可以解决现有目标检测时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN113479201B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110960754.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及换道场景中的车辆风险动态预测方法，本发明通过计算前、后车的实时最小安全距离为动态预测车辆风险状态提供支撑，使用时间裕度作为驾驶人反应能力和碰撞风险的评价指标，实现对换道场景的车辆风险状态进行预测，能够实时监控跟车场景中自车与周围车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态预测结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。
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公开(公告)号：CN113479200A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110959935.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，以时间裕度作为衡量驾驶人反应能力的指标，提出考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及跟车场景中的车辆风险动态评价方法。本发明所提出的跟车场景车辆风险评价方法，能够实时监控跟车场景中自车与前车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态评价结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。
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