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公开(公告)号：CN115457521A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120747.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多层时空融合的轻量化驾驶人注意力预测方法和装置。该方法包括：获取视频帧提取并存储所述视频帧中连续帧间的多层级空间特征；通过在时间维度融合所述多层级空间特征来生成驾驶人的注意力显著图；基于所述驾驶人的注意力显著图来输出驾驶人注意力预测结果。通过轻量化骨干和轻量化3D模块的设计有效提升了驾驶场景中驾驶人注意力预测的速度。本发明还使用了多尺度策略提取动态图像在不同层级上的尺度信息，使得网络可以充分的利用动态场景的时间、空间和尺度信息，从而使得驾驶人注意力预测的精度更高，实现快速、精确的感知驾驶场景中潜在风险或提供决策所需关键信息，增强智能汽车的功能可理解性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114529889B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210109527.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677665B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210227332.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质，该述方法包括：获取驾驶人的注视区域；驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人；利用高斯混合模型对注视区域进行划分，得到若干注视兴趣区域；基于注视兴趣区域，计算各个驾驶风格的驾驶人的权重；根据各个驾驶风格的驾驶人的权重，确定各个注视兴趣区域的注视概率。该方案构建的注意力量化规律，准确性高，可重复性强，考虑更全面，更具有覆盖性。
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公开(公告)号：CN114677665A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210227332.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质，该述方法包括：获取驾驶人的注视区域；驾驶人包括若干驾驶风格的驾驶人；利用高斯混合模型对注视区域进行划分，得到若干注视兴趣区域；基于注视兴趣区域，计算各个驾驶风格的驾驶人的权重；根据各个驾驶风格的驾驶人的权重，确定各个注视兴趣区域的注视概率。该方案构建的注意力量化规律，准确性高，可重复性强，考虑更全面，更具有覆盖性。
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公开(公告)号：CN114529889A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210109527.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN115147654A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210787509.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取路侧的多目标图像；多目标图像输入M3‑YOLOv4检测模型，输出目标检测结果；其中，M3‑YOLOv4检测模型包括骨干网络MobileNetV3、空间金字塔池化、路径聚合网络及检测头。该方案可以解决现有目标检测时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN214541051U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202121075220.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置，包括控制箱、立柱、工控机、电池、显示板、激光雷达，所述的控制箱设在下部，立柱设在控制箱上，工控机和电池设在控制箱内；立柱的中上部设有三面显示板，分别朝向T型路口的三个方向；所述的激光雷达设在立柱的上部，朝向T型路口的三个方向；所述的显示板和激光雷达分别通过线路与工控机和电池相连。本实用新型可以对T型路口实现智能检测，并对各个支路上的行人和车辆的车速与距离等路况信息进行直观显示，特别是在雾天和雨天，给视野遮挡支路上车辆及行人提示，更能提高驾驶人对路口环境的注意力，不受天气和夜间影响，避免因视野问题造成交通事故。
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