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公开(公告)号：CN114529889B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210109527.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN114529889A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210109527.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN113657555A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111031369.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法，属于智能交通技术领域，本发明针对冰雪行车环境，从事故倾向性理论中个人在驾驶过程中的风险心理对事故的产生有着重要作用的角度出发，以相对稳定影响人行为模式的人格特征结合驾驶人的个人属性以及针对冰雪环境的驾驶行为，从三个角度出发设计驾驶经验问卷，除此之外通过实车实验获取部分驾驶人驾驶经验真实值并以此建立结构方程模型获取不同影响因素对驾驶经验等级的路径系数，然后将其作为权重系数提出一种改进的半监督k‑means算法建立驾驶经验等级的分类算法，旨在通过简便的问卷形式为衡量冰雪环境下驶人的驾驶经验提供评价分类标准，减少因驾驶经验缺失而导致的事故危害。
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公开(公告)号：CN111413979B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010263890.0
申请日：2020-04-07
Abstract: 本发明提供一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法，目的是优化模型预测控制的计算，提高模型预测控制的求解速度，包括建立车辆动力学模型、建立基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制系统、基于系统输出与给定输出构建优化问题、基于Move‑Blocking策略对模型预测控制进行优化计算等步骤，本发明在模型预测控制的基础上，引入Move‑blocking策略将模型预测控制进行优化，减小优化过程的计算复杂度，使其能快速求解，提高汽车控制的实时性，能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟踪期望值，使跟踪精确度更高。
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公开(公告)号：CN112362356A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011201977.1
申请日：2020-11-02
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法，兼顾安全与体验两个维度，采用离散数据的曲线拟合方法，将试验采集的乘员主观舒适度与客观行车数据结合，反复在敏感人群进行测试验证，最终得到“制动减速度最优曲线”，旨在考虑乘员舒适度的情况下为评估自动驾驶车辆制动时乘员舒适度提供评价量化标准，将涉及自动驾驶停车类的相关测试项目提升到安全和舒适并重的高度，为自动驾驶车辆制动停车性能的多维度评价提供了理论依据和技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362356B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011201977.1
申请日：2020-11-02
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法，兼顾安全与体验两个维度，采用离散数据的曲线拟合方法，将试验采集的乘员主观舒适度与客观行车数据结合，反复在敏感人群进行测试验证，最终得到“制动减速度最优曲线”，旨在考虑乘员舒适度的情况下为评估自动驾驶车辆制动时乘员舒适度提供评价量化标准，将涉及自动驾驶停车类的相关测试项目提升到安全和舒适并重的高度，为自动驾驶车辆制动停车性能的多维度评价提供了理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN111413979A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010263890.0
申请日：2020-04-07
Abstract: 本发明提供一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法，目的是优化模型预测控制的计算，提高模型预测控制的求解速度，包括建立车辆动力学模型、建立基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制系统、基于系统输出与给定输出构建优化问题、基于Move-Blocking策略对模型预测控制进行优化计算等步骤，本发明在模型预测控制的基础上，引入Move-blocking策略将模型预测控制进行优化，减小优化过程的计算复杂度，使其能快速求解，提高汽车控制的实时性，能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟踪期望值，使跟踪精确度更高。
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公开(公告)号：CN112100857B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010980521.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种分心驾驶行为的风险评估方法，具体包括以下步骤：确定驾驶行为类型及驾驶任务、设计驾驶方案及采集参数、提取异常加速度事件频次、驾驶行为的风险等级初步评估、二重驾驶绩效比较以及三重驾驶绩效交叉比较。本发明提供的方法打破仅对分心驾驶行为进行研究的局限性，把分心驾驶行为提升到了风险分析的高度，严谨地对所选定的分心驾驶行为进行驾驶绩效评估，最终得到严谨的风险等级排序结果，为风险驾驶行为辨识技术、驾驶人驾驶状态的安全性评估、人机共驾情境的控制权切换方案等技术提供理论参考和实践指导。
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公开(公告)号：CN111738337B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010578266.X
申请日：2020-06-23
Abstract: 本发明涉及一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法，包括：搭建混行场景、采集驾驶人眼动参数数据及驾驶绩效数据、处理数据和择优筛选、搭建基于融合注意力机制的Bi‑LSTM驾驶人分心识别模型、对驾驶人分心状态进行辨识等步骤，本发明采用融合注意力机制的Bi‑LSTM算法进行分心驾驶的识别建模，提高分心识别的准确度与鲁棒性，填补了在混行交通环境下对驾驶人分心识别的空白，解决驾驶人在混行交通环境下驾驶过程中出现的分心驾驶而引发道路交通事故的技术问题，提高驾驶人的车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113657676A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110953850.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法，包括建立制动反应时间的影响因素解构模型、发放调查问卷、基于调查问卷建立结构方程SEM模型、设计驾驶负荷试验方案、采集制动反应时间数据、建立基于BP神经网络的制动反应时间预测模型、对制动反应时间预测模型进行性能检验等步骤，本发明使用结构方程模型全面地解构驾驶人制动反应时间的影响因素，借助试验采集有效制动反应时间数据和驾驶人特性指标，从人因角度深入分析各个因素的影响机制和参与方式，建立考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测模型，为开发基于行车风险预测的先进驾驶人辅助系统提供支持。
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