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公开(公告)号：CN112941387B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110118487.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种低熔点液态金属及从五元到八元连续降低液态金属熔点的方法，从五元一直发展到八元，包括GaInSnZnCd体系，熔点温度6.74℃；GaInSnZnMg体系，熔点温度6.71℃；GaInSnZnAl熔点温度6.68℃。六元体系GaInSnZnAlMg熔点温度6.29℃，七元体系GaInSnZnAlMgCd熔点温度6.08℃，八元体系GaInSnZnAlMgPbCd熔点温度6℃。本发明通过微添加的方式对组分和比例进行调整来降低液态金属的熔点温度，组分清晰，实验简单只需简单真空熔炼使之均匀熔化即可，是一种可保证液态金属良好性能的降熔点方式。
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公开(公告)号：CN112941387A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110118487.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种低熔点液态金属及从五元到八元连续降低液态金属熔点的方法，从五元一直发展到八元，包括GaInSnZnCd体系，熔点温度6.74℃；GaInSnZnMg体系，熔点温度6.71℃；GaInSnZnAl熔点温度6.68℃。六元体系GaInSnZnAlMg熔点温度6.29℃，七元体系GaInSnZnAlMgCd熔点温度6.08℃，八元体系GaInSnZnAlMgPbCd熔点温度6℃。本发明通过微添加的方式对组分和比例进行调整来降低液态金属的熔点温度，组分清晰，实验简单只需简单真空熔炼使之均匀熔化即可，是一种可保证液态金属良好性能的降熔点方式。
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公开(公告)号：CN112941388B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110120504.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明基于DSC测试结果开发出熔点温度低于6℃的液态金属及其方法，本发明提供的熔点温度低于6℃的液态金属成分均以原子百分数计，包括铟13～14％，锡7.5～8％，锌2.5～3％，铝0.8～1％，硅0.12～0.13％，镁0.5～0.6％，镉0.5～0.6％，余量的镓。本发明以组成GaInSnZnAlCuMgCd体系，熔点温度5.92℃。类似的还有GaInSnZnAlGeMgCd体系，熔点温度5.97℃。本发明通过微添加的方式对组分和比例进行微调整来降低液态金属的熔点温度，组分清晰，实验简单，只需简单真空熔炼使之均匀熔化即可，是一种可保证液态金属良好性能的高效降低熔点方式。
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公开(公告)号：CN112941388A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110120504.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明基于DSC测试结果开发出熔点温度低于6℃的液态金属及其方法，本发明提供的熔点温度低于6℃的液态金属成分均以原子百分数计，包括铟13～14％，锡7.5～8％，锌2.5～3％，铝0.8～1％，硅0.12～0.13％，镁0.5～0.6％，镉0.5～0.6％，余量的镓。本发明以组成GaInSnZnAlCuMgCd体系，熔点温度5.92℃。类似的还有GaInSnZnAlGeMgCd体系，熔点温度5.97℃。本发明通过微添加的方式对组分和比例进行微调整来降低液态金属的熔点温度，组分清晰，实验简单，只需简单真空熔炼使之均匀熔化即可，是一种可保证液态金属良好性能的高效降低熔点方式。
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公开(公告)号：CN207606864U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721775003.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种基于缠食原理的气动柔性大力抓持装置，其主要包括：柔性保持架、气动肌腱、柔性套、连接座、卡箍、气管及固定片。本实用新型的基本抓取原理仿生于缠食性动物的猎食方式，通过身体的收缩、卷曲紧紧地缠住猎物。本实用新型通过编织网加强型气动肌腱的螺旋缠绕结构模仿缠食性动物缠取猎物的过程，通过充放气过程实现抓持装置内腔的缩紧和舒张，从而配合机器人完成抓取和释放工作，其中抓持部分主体由硅胶、乳胶管、纤维这些柔性材料制成，对抓取物体和人都较为安全；采用模块化设计用较少的零件通过简易的装配操作即可制作完成，便于维修和更换；抓持力大，并且柔顺性好，在其抓取尺寸范围内，各种形状物体均能实现抓持，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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