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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107347521B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710521835.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种水果幼果套袋机，其包括控制系统、动力系统、机架、分袋机构、运袋机构、撑袋机构、封袋机构，其中机架包括：左机架、右机架和储袋箱，其中左机架和右机架的后端固定在储袋箱上，左、右机架与储袋箱相对的一端的端部即前端设有相对的半椭圆形的金属架，该金属架的端部凸台设有连接孔并通过螺栓连接；所述的控制系统包括单片机和驱动电机模块，单片机和驱动电机模块固定在储袋箱的外侧，对系统起控制作用；所述动力系统、分袋机构、运袋机构、撑袋机构和封袋机构均左右对称地设在左机架和右机架上。本发明结构简单可靠、体积小巧、能够实现水果套袋过程中的分袋、运袋、撑袋、封袋功能，提高了劳动效率，降低了成本和维护难度。
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公开(公告)号：CN107347521A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710521835.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种水果幼果套袋机，其包括控制系统、动力系统、机架、分袋机构、运袋机构、撑袋机构、封袋机构，其中机架包括：左机架、右机架和储袋箱，其中左机架和右机架的后端固定在储袋箱上，左、右机架与储袋箱相对的一端的端部即前端设有相对的半椭圆形的金属架，该金属架的端部凸台设有连接孔并通过螺栓连接；所述的控制系统包括单片机和驱动电机模块，单片机和驱动电机模块固定在储袋箱的外侧，对系统起控制作用；所述动力系统、分袋机构、运袋机构、撑袋机构和封袋机构均左右对称地设在左机架和右机架上。本发明结构简单可靠、体积小巧、能够实现水果套袋过程中的分袋、运袋、撑袋、封袋功能，提高了劳动效率，降低了成本和维护难度。
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公开(公告)号：CN215098636U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121136383.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线工作的物流封箱包装机，涉及自动包装领域，解决了现有封箱机头的高度需要根据纸箱的高度进行调整的问题。本实用新型由四个机构组成，四个机构处于一个流水线上，从左到右依次是传送机构、物块调整机构、封箱机构和粘胶带机构，传送机构同时传送物块与纸箱，物块调整机构调整物块使物块落入纸箱，封箱机构进行封箱，粘胶带机构将纸箱密封。本实用新型封箱机头与传统带有滑动槽的机头不同，能够快速对不同纸箱进行封箱，提高封箱机的封口效率，精简了机头运动，延长了机头的使用寿命，相对简单，不存在大型或电子类元件，成本较低，运动方式单一且简单，零件安装较为方便，但包装效率高，具有更大的市场潜在竞争力。
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公开(公告)号：CN211385875U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921672119.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型为一种成绩单分类装置，包括送纸装置、分纸装置、旋转装置、三个收纸装置，送纸装置将成绩单送入分纸装置，旋转装置带动分纸装置旋转到收纸装置处，分纸装置将成绩单传送到收纸装置中；本实用新型中的成绩单分类装置能够快速的将成绩单进行分类，节约人力投入，降低了劳动强度，提高了分类工作效率。
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公开(公告)号：CN208370309U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820833567.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本实用新型既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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