公开(公告)号：CN110029853A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910371190.0

申请日：2019-05-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  梁朋伟 ,  郭宜陇 ,  刘紫檀 ,  张函之 ,  董瑞 ,  刘元博 ,  晁念普

IPC: E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种转盘式立体停车装置。所述停车装置包括：旋转装置、转盘装置、支撑架和升降装置；所述支撑架固定安装在地面上，所述升降装置通过滑轨可升降的安装在所述支撑架上；所述转盘装置固定在所述支撑架的顶部；所述旋转装置可转动的安装在所述转盘装置的中心；所述升降装置用于把地面的车辆抬升至旋转装置的高度，所述旋转装置用于在所述转盘装置上周向的转动，将抬升的车辆，旋转至停放位置，实现了立体停车，节省了停车空间，缓解了停车难的问题，且实现了安全高效停车，与传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。

公开(公告)号：CN110029853B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910371190.0

申请日：2019-05-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  梁朋伟 ,  郭宜陇 ,  刘紫檀 ,  张函之 ,  董瑞 ,  刘元博 ,  晁念普

IPC: E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种转盘式立体停车装置。所述停车装置包括：旋转装置、转盘装置、支撑架和升降装置；所述支撑架固定安装在地面上，所述升降装置通过滑轨可升降的安装在所述支撑架上；所述转盘装置固定在所述支撑架的顶部；所述旋转装置可转动的安装在所述转盘装置的中心；所述升降装置用于把地面的车辆抬升至旋转装置的高度，所述旋转装置用于在所述转盘装置上周向的转动，将抬升的车辆，旋转至停放位置，实现了立体停车，节省了停车空间，缓解了停车难的问题，且实现了安全高效停车，与传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。

公开(公告)号：CN208370309U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820833567.0

申请日：2018-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  崔锦泉 ,  陈新博 ,  张起源 ,  刘建鑫 ,  钟宇航 ,  张子岩 ,  张函之

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本实用新型既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利