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公开(公告)号：CN111223337B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010169335.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825088A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911201037.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。
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公开(公告)号：CN110247509A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
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公开(公告)号：CN110825088B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911201037.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。
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公开(公告)号：CN110247509B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
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公开(公告)号：CN111223337A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010169335.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。
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