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公开(公告)号：CN114061737A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385164.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种双探测外差干涉语音获取系统，属于无线攻防技术领域，包括探测得到I光和Q光的光路探测部分和对探测得到的I光和Q光进行信号解调的信号解调部分；所述光路部分探测得到的I光和Q光两束光经过直流滤波后得到只含有交流分量的I光和Q光，然后两束光乘以相同的倍频信号，经过低通滤波器滤除高频部分得到两路正交基信号，将两路正交基信号依次进行相除、反正切和高通滤波后得到解调后的语音信号。本发明提供的双探测语音获取系统可以消除由于调制深度偏差导致非线性失真的影响，进而提高语音信号质量。
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公开(公告)号：CN110825088A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911201037.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061737B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111385164.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种双探测外差干涉语音获取系统，属于无线攻防技术领域，包括探测得到I光和Q光的光路探测部分和对探测得到的I光和Q光进行信号解调的信号解调部分；所述光路部分探测得到的I光和Q光两束光经过直流滤波后得到只含有交流分量的I光和Q光，然后两束光乘以相同的倍频信号，经过低通滤波器滤除高频部分得到两路正交基信号，将两路正交基信号依次进行相除、反正切和高通滤波后得到解调后的语音信号。本发明提供的双探测语音获取系统可以消除由于调制深度偏差导致非线性失真的影响，进而提高语音信号质量。
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公开(公告)号：CN114046913A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111363584.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种柔性石墨烯压力传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，所述传感器包括柔性基底、微结构底层、电极、石墨烯薄膜和柔性封装层；所述制备方法包括制备石墨烯薄膜，制作柔性基底并在柔性基底上进行倒模操作、制作圆柱体阵列，最终组合制备柔性石墨烯压力传感器。本发明以聚二甲基硅氧烷为柔性基底，在基底上加工有圆柱形微结构，在支撑石墨烯薄膜的基础上能够提供更大的形变空间，有利于提高传感器的性能，本发明设计的传感器具备柔性好、制备方法简单、成本低廉、灵敏度高的特点，能够应用于柔性电子设备。
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公开(公告)号：CN110825088B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911201037.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。
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公开(公告)号：CN205643773U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620006285.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G02B6/293
Abstract: 基于分束器与双向型光分插复用器是复用器的一种新设计，属于光纤通信技术领域。图1是基于分束器与双向型的光分插复用器结构，信号从波分复用系统光源1发出，有多个波长的信号经过光环形器2到达分束器3分别传送到两个通道，两个通道的可调谐光纤光栅6和7中心反射波长不同，实现对光纤光栅的中心谐振波长的下载，与光纤光栅的中心波长一致的信号，就被反射回来，由环形器4和环形器5下路端下载，其它光信号则透过光纤光栅到达耦合器8。另一个方向过程相同。信号从波分复用系统光源16发出，有多个波长的信号经过光环形器15到达分束器14分别传送到两个通道，两个通道的可调谐光纤光栅10和11中心反射波长不同，实现对光纤光栅的中心谐振波长的下载，与光纤光栅的中心波长一致的信号，就被反射回来，由环形器12和环形器13下路端下载，其它光信号则透过光纤光栅到达耦合器9。
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公开(公告)号：CN205215839U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520796366.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医用点滴报警系统。图1是本实用新型的结构框图。通过红外对射传感器(1)检测警戒液位变化，当确定外部信号后将信号传送给单片机(2)使之触发外部中断，再进入中断服务子程序，由蜂鸣报警器(3)和数码管(4)分别执行蜂鸣报警、LED闪烁的报警功能，并可以把医护人员的确认按键功能通过按键(5)在中断服务子程序中实现。本实用新型具有准确，及时，易于控制的优点。
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