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公开(公告)号：CN116552181A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310726799.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离散为曲面尺度空间S5利用高程曲面序列，得到主动悬架调控的目标值和主动悬架作动器的调控量。本发明还提供了相应的系统，包括：GNSS/GPS组合惯性导航系统、3D测距传感器、车辆状态数据库、高程序列获取模块、障碍物判断模块、主动悬架启动模块、高程曲面序列获取模块和主动悬架控制模块。本发明基于预瞄地形，使车辆穿越不平路面时兼顾安全性和舒适性。
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