公开(公告)号：CN106311858A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610836872.0

申请日：2016-09-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王连东 ,  吴娜 ,  张达 ,  赵浩然 ,  孟凡杰

IPC: B21D26/033 ,  B21D43/10 ,  B21D45/02 ,  B21D53/88

CPC classification number: B21D26/033 ,  B21D43/006 ,  B21D43/027 ,  B21D43/105 ,  B21D45/02 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动抓取装置在铅垂平面θ角范围内旋转进而实现管件内液体的倾倒；伺服电机Ⅱ(17a)带动回转台(17)转动进而带动抓取装置绕铅垂轴线在水平面内旋转，纵向移动台(19)通过纵向气缸(24)驱动抓取装置的前后移动。本发明能够准确取放工件、完全将工件内的液体倒净，并且将工件放到相反方向下道工序的指定位置。该发明结构简单、操作方便、加工成本低，可显著提高生产效率。

公开(公告)号：CN106311858B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610836872.0

申请日：2016-09-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王连东 ,  吴娜 ,  张达 ,  赵浩然 ,  孟凡杰

IPC: B21D26/033 ,  B21D43/10 ,  B21D45/02 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动抓取装置在铅垂平面θ角范围内旋转进而实现管件内液体的倾倒；伺服电机Ⅱ(17a)带动回转台(17)转动进而带动抓取装置绕铅垂轴线在水平面内旋转，纵向移动台(19)通过纵向气缸(24)驱动抓取装置的前后移动。本发明能够准确取放工件、完全将工件内的液体倒净，并且将工件放到相反方向下道工序的指定位置。该发明结构简单、操作方便、加工成本低，可显著提高生产效率。