公开(公告)号：CN114052716A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111371975.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  肖俊明 ,  于金须 ,  申涛 ,  杜义浩 ,  夏青松 ,  曹添福 ,  范强

IPC: A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的手指关节角度位移数据同步采集系统，属于可穿戴数据采集设备领域；包括穿戴单元、数据采集单元、数据处理单元。其中角度传感器、位移传感器同步采集患者手指运动过程中各个关节的角度数据和对应手指的位移数据，将采集到的模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号后传输至STM32单片机，进而STM32单片机对传进的数据进行滤波后通过无线传输模块将数据传送到上位机。上位机对数据进行处理并建立关于手指各个关节协同作用时的角度数据和位移数据的数据模型，以便于开发出针对于特定患者手部病情的康复辅具，这样的针对性辅具能够帮助患者手部进行高效康复，避免对患者手部的运动障碍部位造成二次伤害。

公开(公告)号：CN114191256A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111608563.5

申请日：2021-12-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  夏青松 ,  于金须 ,  肖俊明 ,  申涛 ,  杜义浩 ,  陈晓玲

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴双球铰链腕部康复训练机器人，属于腕部康复训练装置领域，包括穿戴在人体前臂上的前臂框架、设置在前臂框架上端前部的掌屈球铰链传动机构、穿戴在人体手部的且与前臂框架相连接的手套、固定安装在前臂框架上端后部的控制盒、固定安装在前臂框架上端中部的给掌屈球铰链传动机构提供驱动力的第一电机、设置在前臂框架内侧端前部的内收球铰链传动机构以及固定安装在在前臂框架内侧端中部的给内收球铰链传动机构提供驱动力的第二电机。本发明采用双球铰链式传动机构，由简单的电机驱动实现人体腕关节三自由度的大范围运动，采用可穿戴设计，增加了患者康复训练的灵活性，结构简单，整体质量较轻，稳定性好。