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公开(公告)号：CN114453431A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210039021.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种典型工况下轧机垂直压下系统容错抗扰控制方法，属于轧机控制技术领域，所述控制方法包括步骤1，建立二自由度非线性垂直压下系统模型；步骤2，考虑系统模型参数未知与伺服阀执行方向故障特性设计自适应控制器，利用自适应方法估计未知参数摄动与外部扰动，在控制器中加入Nussbaum函数抵消控制器故障的影响，获得自适应抗扰动容错控制器的控制方案；步骤3，通过计算机仿真，验证所述控制方案的有效性。本发明能够在保证系统闭环稳定性的同时，可有效抑制轧制过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112742878B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110133782.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114453431B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210039021.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种典型工况下轧机垂直压下系统容错抗扰控制方法，属于轧机控制技术领域，所述控制方法包括步骤1，建立二自由度非线性垂直压下系统模型；步骤2，考虑系统模型参数未知与伺服阀执行方向故障特性设计自适应控制器，利用自适应方法估计未知参数摄动与外部扰动，在控制器中加入Nussbaum函数抵消控制器故障的影响，获得自适应抗扰动容错控制器的控制方案；步骤3，通过计算机仿真，验证所述控制方案的有效性。本发明能够在保证系统闭环稳定性的同时，可有效抑制轧制过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112742878A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110133782.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。
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