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公开(公告)号：CN114737634B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210305713.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
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公开(公告)号：CN111997837B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010827277.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。
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公开(公告)号：CN114611986B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210306012.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772567A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113772567B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114737634A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210305713.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
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公开(公告)号：CN114611986A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210306012.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN111997837A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010827277.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，主动控制系统包括风力机、液压传动装置、液压储能装置和发电装置。当风电机组进行功率控制时，控制变量马达的摆角从而控制风轮动能调控进入液压储能装置的功率。然后通过控制变量泵/马达摆角，进行液压储能装置能量控制，快速调节输出功率进一步稳定至功率给定值。同时通过风轮动能储存释放调节进入液压储能装置的功率，可以减小外加液压储能装置所需容量，大大降低所需成本。系统能量过高时，控制比例节流阀阀口开度与桨距角，减少系统能量输入，保证系统安全运行。本发明通过四变量协调控制解决系统功率控制问题，提高能量利用率，降低功率控制成本。
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