公开(公告)号：CN118587879A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410652332.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫梅 ,  冯旭 ,  李梦林 ,  金立生 ,  何洪文

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本案涉及路线导航技术领域，具体为一种基于交通流预测的出行链规划方法，用于解决现有技术无法根据出行路况的实时变化来提供起点到终点的多种交通方式组合的低成本出行。步骤包括：基于城区环境下路网上的各路段的当前路网的交通流状况，利用预设的交通流预测模型，获取由路段和时间构成的二维路段平均车速信息矩阵；基于二维路段平均车速信息矩阵，获取不同交通方式下的最低路网通行成本；将路网通行成本简化为时间‑路段的二维通行成本矩阵，利用路径搜索算法获取成本最低的路径；基于成本最低的路径，将不同路段换成不同交通方式组合成出行链的形式，实现起点到终点间的多交通方式一体化的最低成本出行链规划。

公开(公告)号：CN118149843A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410098902.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫梅 ,  冯旭 ,  金立生 ,  李梦林 ,  何洪文

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶风格识别的局部路径规划方法及装置，所述方法从车辆行驶信息中提取目标车辆以及对应的目标特征，将目标车辆的目标特征输入预先训练好的驾驶风格激进程度预测模型，输出目标车辆对应的驾驶风格激进程度后，将目标车辆对应的目标特征和驾驶风格激进程度作为输入，通过预先训练好的轨迹预测模型预测未来轨迹；本申请实施例中考虑了主车和周车的驾驶风格激进程度，可以有效的提高预测的精度。除此之外，使用预设的非对称博弈模型对未来轨迹的轨迹冲突问题进行处理，并根据处理结果确定最优未来轨迹，将驾驶风格激进程度作为路径冲突博弈的考量，实现多目标、多轨迹选择的成本最优化。

公开(公告)号：CN117131993A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311152530.3

申请日：2023-09-07

Applicant: 燕山大学 ,  北京理工大学

Inventor： 闫梅 ,  徐宏扬 ,  何洪文 ,  金立生 ,  李梦林

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本案涉及一种具有空调系统的车辆能量优化方法，属于动力车辆能量管理领域，用于解决现有技术中缺乏具有空调系统的车辆能量优化管理的问题。本方案具体为：基于第一时域区间的预测速度序列和预测乘客数量序列，获取动力电池SOC参考轨迹；基于第二时域区间的预测速度，对动力电池SOC参考轨迹进行优化，获取动力电池SOC优化轨迹，第二时域区间小于第一时域区间；利用动力电池SOC优化轨迹对具有空调系统和车辆的动力系统进行能量优化。通过长时域区间求解未来动力电池SOC参考轨迹作为短时域区间的滚动优化参考，使局部优化解进一步逼近全局最优解，进而提高动力电池的利用率。

公开(公告)号：CN114708744B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210284981.1

申请日：2022-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李梦林 ,  刘浩然 ,  闫梅 ,  何洪文 ,  徐宏扬 ,  李国通 ,  金立生

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/123 ,  G08G1/065 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法，包括下述步骤在车辆停车或怠速时，获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息；在车辆停止时，通过车辆启动优化控制模型基于状态信息判断下一时刻受控车辆是否启动。所述车辆启动优化控制模型建立了车辆状态信息和是否启动之间的对应关系。当车辆停止后，本发明的技术方案能够根据车辆当前状态判断车辆是否启动，以在不额外增加时间成本的基础上，减少车辆启停，从而减少启动能耗。本发明根据方法实现了相应的装置。

公开(公告)号：CN116432840A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310347739.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫梅 ,  徐宏扬 ,  李梦林 ,  刘浩然 ,  何洪文

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及基于动态引力场和状态转移的人员流动预测方法，用于解决传统客流预测通常注重于单节点或线路的预测，没有考虑到网络节点属性变化对预测结果的影响，使得客流预测的精度低的问题。本案技术方案为：基于分级的交通节点，获取人员转移特征；利用分级的交通节点和人员转移特征，构建基于动态引力场的分级节点模型，从而获得人员在每两个交通节点之间的引力；将人员转移特征输入训练好的客流分级状态转移概率模型，输出转移概率；基于转移概率和每两个交通节点之间的引力，实现对个人k流动的预测。

公开(公告)号：CN114708744A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210284981.1

申请日：2022-03-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李梦林 ,  刘浩然 ,  闫梅 ,  何洪文 ,  徐宏扬 ,  李国通 ,  金立生

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/123 ,  G08G1/065 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法，包括下述步骤在车辆停车或怠速时，获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息；在车辆停止时，通过车辆启动优化控制模型基于状态信息判断下一时刻受控车辆是否启动。所述车辆启动优化控制模型建立了车辆状态信息和是否启动之间的对应关系。当车辆停止后，本发明的技术方案能够根据车辆当前状态判断车辆是否启动，以在不额外增加时间成本的基础上，减少车辆启停，从而减少启动能耗。本发明根据方法实现了相应的装置。