公开(公告)号：CN118587879A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410652332.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫梅 ,  冯旭 ,  李梦林 ,  金立生 ,  何洪文

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本案涉及路线导航技术领域，具体为一种基于交通流预测的出行链规划方法，用于解决现有技术无法根据出行路况的实时变化来提供起点到终点的多种交通方式组合的低成本出行。步骤包括：基于城区环境下路网上的各路段的当前路网的交通流状况，利用预设的交通流预测模型，获取由路段和时间构成的二维路段平均车速信息矩阵；基于二维路段平均车速信息矩阵，获取不同交通方式下的最低路网通行成本；将路网通行成本简化为时间‑路段的二维通行成本矩阵，利用路径搜索算法获取成本最低的路径；基于成本最低的路径，将不同路段换成不同交通方式组合成出行链的形式，实现起点到终点间的多交通方式一体化的最低成本出行链规划。

公开(公告)号：CN118149843A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410098902.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫梅 ,  冯旭 ,  金立生 ,  李梦林 ,  何洪文

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶风格识别的局部路径规划方法及装置，所述方法从车辆行驶信息中提取目标车辆以及对应的目标特征，将目标车辆的目标特征输入预先训练好的驾驶风格激进程度预测模型，输出目标车辆对应的驾驶风格激进程度后，将目标车辆对应的目标特征和驾驶风格激进程度作为输入，通过预先训练好的轨迹预测模型预测未来轨迹；本申请实施例中考虑了主车和周车的驾驶风格激进程度，可以有效的提高预测的精度。除此之外，使用预设的非对称博弈模型对未来轨迹的轨迹冲突问题进行处理，并根据处理结果确定最优未来轨迹，将驾驶风格激进程度作为路径冲突博弈的考量，实现多目标、多轨迹选择的成本最优化。

公开(公告)号：CN117207853A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310994563.6

申请日：2023-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李梦林 ,  尹龙 ,  金立生 ,  闫梅 ,  冯旭 ,  郭博宇 ,  万翔奇 ,  郭韵非

IPC: B60L58/40 ,  B60L15/20 ,  G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆能量管理方法，属于自动驾驶领域，用于解决目前自动驾驶领域缺乏对实际驾驶需求考虑且忽略了其他交通因素的影响，在采用燃料电池时响应速度慢、难以直接应对复杂多变的交通场景，而通过并联动力电池时，不同动力源具有不同的输出特性，当前主流的能量管理策略大多因复杂的计算过程具有实时性差、稳定性低的问题。本案方法步骤包括：将混合动力车辆行驶路线上的平均速度作为车辆未来一段时间的基准行驶工况；利用基准行驶工况，得到混合动力车辆行驶的基准功率；将基准功率进行小波变换，通过使小波变换目标函数W取得最小值，获得动力电池和燃料电池的最优分配功率输出。

公开(公告)号：CN118228856A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410222842.5

申请日：2024-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李梦林 ,  尹龙 ,  冯旭 ,  郭博宇 ,  闫梅

IPC: G06Q10/04 ,  G08G1/01 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请涉及城际交通客流预测技术领域，具体而言，涉及一种城际交通客流预测系统及方法，一定程度上可以解决解决现有技术中客流预测精度不足的问题。该系统包括自适应多图模块、空间特征提取模块、时间特征提取模块和预测模块；该方法，包括步骤100数据采集；步骤200原始数据处理；步骤300城际多图生成；步骤400定义预测系统架构；步骤500系统训练；步骤600客流预测。本发明深度挖掘客流空间、时间特征，扩充了可利用信息维度，提升了性能。