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公开(公告)号：CN112722742A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095219.4
申请日：2021-01-25
申请人： 焦作大学
摘要： 本发明公开了一种农业用单轨道吊挂物流装置，属于农业机械技术领域。该一种农业用单轨道吊挂物流装置包括：支架，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在轨道缆线上，滑轮铰接于C形安装座内，左连接架与左连接柱连接，挂篮与左连接架连接；多个L形挂钩，支撑轨道缆线；电控装置，包括主控板和距离传感器，主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接。本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用，从而减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗。
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公开(公告)号：CN104590905B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410839084.8
申请日：2014-12-30
申请人： 焦作大学
IPC分类号： B65G63/02
摘要： 本发明涉及一种物流管理装载系统及利用该系统装载物品的方法，本发明系统结构简单，操作方便，利用本系统可以实现对物流装载过程的整体监控和管理，实现对物品的归类整理和分类装载，有利于物品的管理和监控，避免了物品的丢失和遗落，并对物品进行了全方位的保护，不会因操作不当导致物品损坏；提高了装载的工作效率，实现了不间断供货装载，适合大规模生产和使用；满足多组货物的装载，并利用独立的集装箱体，方便吊装运输，装载合理，空间利用率高，物品保护充分；整体实现了合理的监控和管理，方法简单，整体流程统一化，方便管理和监控，节省了人力资源，大大提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN112894776B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110202627.5
申请日：2021-02-23
申请人： 焦作大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及示教安装领域，具体是一种可多角度固定的示教装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的正下方水平设置有转动安装盘，支撑安装板的下端中间位置竖直设置有限位转动套，转动安装盘的上端配合限位转动套竖直设置有限位转动柱，限位转动套的内侧水平设置有导电转动环，限位转动柱的外侧配合导电转动环设置有导电转动槽，所述支撑安装板的上侧对称设置有两组转动安装架，通过双向转动的适应性转动夹持，使得装置能够适应不同示教目标的安装，并根据示教项目和种类，调节装置的角度位置，实现多交的固定安装，并配合空间垂直的角度调节结构配合空间摆动调节，显著提升装置的示教效果质量。
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公开(公告)号：CN104495185B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410839308.5
申请日：2014-12-30
申请人： 焦作大学
摘要： 本发明涉及一种物流管理智能仓储系统及其仓储方法，根据编年和月份信息存储物品，方便管理和监督，同时储物桶直接作为装载本体，装货和卸货都使用储物桶运载，省去了中途运输无用功，省去了装车作业到装载上架，下架作业到装出作业的麻烦，直接利用储物桶一次性运输卸载和装载，规范了物品从装载在上架到存储再到出库作业的流程，提高了工作效率；并规范化管理，利用环形回转平台提高了装载和出库作业的效率，空间保证高空间利用率的同时，方便了物品的存放和取出，提高了运行效率，节省了存储时间，巧妙的利用存储通与旋转台的设置处理物品，结构合理，运行效率高。
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公开(公告)号：CN109821750B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910055201.4
申请日：2019-01-21
申请人： 焦作大学
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种物流交叉带分拣装置，包括：台车、检测装置、分拣口运输装置和带式输送机，所述台车下方设置传动机构，所述带式输送机内对应每个分拣口运输装置的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座、基台、螺杆和执行电机。本发明的交叉带式分拣输送装置，当货物经过分拣口时，通过执行机构使货物自动送入分拣口中，无需人工操作，控制系统相比智能车分拣系统也大大简化；每个分拣口均对应两个分拣口运输装置，两个分拣口运输装置对称设置在输送机两侧，而不是依次排开在输送机一侧，每个运输装置对应一组传动机构和执行机构，使得货物可送入其中的一个分拣口运输装置中，减少了占地面积，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN112722742B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110095219.4
申请日：2021-01-25
申请人： 焦作大学
摘要： 本发明公开了一种农业用单轨道吊挂物流装置，属于农业机械技术领域。该一种农业用单轨道吊挂物流装置包括：支架，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在轨道缆线上，滑轮铰接于C形安装座内，左连接架与左连接柱连接，挂篮与左连接架连接；多个L形挂钩，支撑轨道缆线；电控装置，包括主控板和距离传感器，主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接。本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用，从而减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗。
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公开(公告)号：CN112894776A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110202627.5
申请日：2021-02-23
申请人： 焦作大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及示教安装领域，具体是一种可多角度固定的示教装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的正下方水平设置有转动安装盘，支撑安装板的下端中间位置竖直设置有限位转动套，转动安装盘的上端配合限位转动套竖直设置有限位转动柱，限位转动套的内侧水平设置有导电转动环，限位转动柱的外侧配合导电转动环设置有导电转动槽，所述支撑安装板的上侧对称设置有两组转动安装架，通过双向转动的适应性转动夹持，使得装置能够适应不同示教目标的安装，并根据示教项目和种类，调节装置的角度位置，实现多交的固定安装，并配合空间垂直的角度调节结构配合空间摆动调节，显著提升装置的示教效果质量。
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公开(公告)号：CN112721957A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110137044.9
申请日：2021-02-01
申请人： 焦作大学
摘要： 本发明公开了一种设施农业用精确定位的单轨物流车，属于农业机械技术领域。该一种设施农业用精确定位的单轨物流车包括：桁架，包括左立柱、右立柱和轨道，所述轨道一端固连于左立柱顶端，轨道的另一端固连于右立柱顶端物流车，包括车厢、左拉杆、右拉杆、左滑轮和右滑轮，所述车厢用来承载货物，左拉杆一端与车厢左端连接，右拉杆一端与车厢右端连接，左拉杆另一端与左滑轮铰接，右拉杆另一端与右滑轮铰接，左拉杆和右拉杆均能够伸缩。本发明的一种设施农业用精确定位的单轨物流车在车厢载满货物返回时，能够非常方便的卸载货物，免去了人工卸货，从而节省了人力。
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公开(公告)号：CN109823745A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910065196.5
申请日：2019-01-23
申请人： 焦作大学
摘要： 本发明公开了一种物流仓库分拣管理存储装置，包括水平导轨，水平导轨上安装有支撑滑座，支撑滑座上固定有第一立柱、第二立柱，第一立柱上安装有第一滑块，第二立柱上安装有第二滑块，第一滑块与第二滑块之间焊接固定有支撑板，支撑板上固定有输送装置，第一立柱的上端与第二立柱的上端固定连接一横支板，横支板上固定有双头电机，双头电机的一端输出端通过第一转轴固定有第一卷轮，双头电机的另一端输出端通过第二转轴固定有第二卷轮，第一卷轮通过拉丝绳与第一滑块固定连接，第二卷轮通过拉丝绳与第二滑块固定连接，横支板的下表面固定有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆端部固定有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆端部固定连接有推块。
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公开(公告)号：CN109821750A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910055201.4
申请日：2019-01-21
申请人： 焦作大学
IPC分类号： B07C3/08
摘要： 本发明公开了一种物流交叉带分拣装置，包括：台车、检测装置、分拣口运输装置和带式输送机，所述台车下方设置传动机构，所述带式输送机内对应每个分拣口运输装置的位置设置执行机构，所述执行机构包括：行程座、基台、螺杆和执行电机。本发明的交叉带式分拣输送装置，当货物经过分拣口时，通过执行机构使货物自动送入分拣口中，无需人工操作，控制系统相比智能车分拣系统也大大简化；每个分拣口均对应两个分拣口运输装置，两个分拣口运输装置对称设置在输送机两侧，而不是依次排开在输送机一侧，每个运输装置对应一组传动机构和执行机构，使得货物可送入其中的一个分拣口运输装置中，减少了占地面积，提高了分拣效率。
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