公开(公告)号：CN118261065A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410503408.4

申请日：2024-04-25

申请人： 烟台大学 ,  烟台中集来福士海洋工程有限公司

发明人： 韩华伟 ,  于长江 ,  杜中旭 ,  杨永辉 ,  李昌飞 ,  彦飞 ,  王琪晨

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种浮式平台系泊系统设计方法，包括：通过OrcaFlex建立初始系泊模型；定义优化变量、目标函数和约束条件，设置每个变量在合理的范围进行变化；通过自适应拉丁超立方抽样方法建立初始样本集，再调用OrcaFlex进行时域分析；用优化变量数值与目标函数计算结果构建初始代理模型；计算期望改善，确定采样点，迭代更新，判定并输出符合要求的解集。本发明使用改进算法通过对构建的代理模型进行寻优，提高了优化效率并降低对于机器的算力要求；实现了系泊系统设计方案的智能优化，通过设置初始参数范围得出在该范围内的最优设计方案，使得系泊设计简便快捷，在满足规范要求的前提下，极大地提高了系泊系统的经济效益。

公开(公告)号：CN117944046A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410025577.1

申请日：2024-01-08

申请人： 烟台大学

发明人： 彦飞 ,  韩华伟 ,  郭亭亭 ,  李昌飞

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种抗测量噪声干扰的机械臂轨迹跟踪控制方法，其中采用积分的方式求取机械臂关节角的关于时间的导数，有效避免了求导运算中受噪声干扰影响大、易放大噪声干扰的缺点，在机械臂关节角度测量值中含有幅值较大的噪声干扰时，本发明的控制算法对噪声信号干扰具有较强的抵抗能力。此外，本发明所设计的滑模控制器具有较快的收敛速度。相对于现有的滑模控制器，本发明所提出的控制器可在高测量噪声干扰的情况下，有效提升机械臂跟踪期望轨迹的作业性能。

公开(公告)号：CN116305607A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310009009.8

申请日：2023-01-04

申请人： 烟台大学

发明人： 韩华伟 ,  王扬威 ,  于涛 ,  高培鑫 ,  赵晶瑞 ,  李昌飞

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仿真的海洋平台振动源机械设备的原动力还原方法，其特征在于，包括以下步骤；基于机械设备台架试验的台架结构设计图，构建台架结构的有限元几何模型；基于构件的有限元几何模型，对设定点在载荷作用下进行振动响应分析，获得台架结构在特定点的振动速度响应；根据结构机械阻抗计算方法，估算台架结构的机械阻抗；以及台架试验时测得机械设备特定点的振动速度值，根据公式计算得到机械设备的振动能量或功率值。本发明的有益效果：本发明提供了一种基于有限元虚拟仿真法的海洋平台机械设备动力还原方法，基于机械设备台架结构图信息，初步构建台架结构有限元实体模型，在设定载荷作用下。

公开(公告)号：CN118626946A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411119621.1

申请日：2024-08-15

申请人： 烟台大学

发明人： 韩华伟 ,  李昌飞 ,  彦飞 ,  柴永生 ,  王昌辉 ,  张龙 ,  梁美

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于深度学习的设备故障诊断方法及系统，适用于类似设备的非线性系统的动态分析及故障诊断分类方法。该方法包括：采集设备运行的历史数据，构建数据样本集；去除采集数据中的无关项和异常值，生成不同运行状态下的数据集；使用主成分分析进行数据集的特征提取，并应用深度学习分类模型训练；部署于设备控制系统中区分当前设备的运行状态；在此基础上定期评估模型性能，确保准确性持续符合标准，形成自循环故障诊断系统，对设备的故障诊断系统的进行自适应更新。本发明实现了对设备运行状态的特征提取及运行状态分类，实现了对设备及其系统运行稳定的监控，提升了设备的智能化、自动化水平及运行效率。

公开(公告)号：CN117262138A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311245387.2

申请日：2023-09-26

申请人： 烟台大学

发明人： 韩华伟 ,  李昌飞 ,  彦飞 ,  王娇

IPC分类号： B63B35/44 ,  H02J7/35 ,  H02J7/34 ,  H02J7/00 ,  H02S20/20 ,  B60L53/30 ,  B60L53/60 ,  B60L53/51 ,  B60L53/35 ,  F16F15/067

摘要： 本发明公开了一种海上光伏充电装置及控制系统，包括发电单元、主浮体、辅助浮体、储能单元、充电单元，所述发电单元包括光伏发电装置，所述光伏发电装置设置于主浮体上，可将光能转化为电能，所述主浮体上通过转动支架安装有多个环形分布的辅助浮体，通过控制电机的转动实现对转动机构的偏转控制，从而实现对充电端口初始朝向角度控制，所述辅助浮体上设置有充电单元，所述充电单元包括位姿调节装置、充电装置，位姿调节装置通过控制电机转动实现充电端口角度偏转，使充电端口相对充电枪具有一定角度调节能力。本发明涉及一种海上光伏充电装置及控制系统，具有在海上为电动船舶提供新能源动力的特点。