公开(公告)号：CN118238945A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410476556.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  隋慧熠 ,  董岩 ,  康济川 ,  耿城

IPC: B63B35/00 ,  F41F3/04

Abstract: 一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有的牵制释放系统无法适用于环境多变的海上火箭安全发射的问题。本发明的牵制机构固定安装在发射船的底座上，火箭竖直布置，且火箭的下部外圆周通过牵制机构上部的液压杆一体的牵制头卡装在火箭的卡槽内实现对火箭的固定，释放装置安装在火箭的下端面四周；船体运动监测模块，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块；程序自主分析评估模块根据船体运动监测模块提供的时时数据，评估火箭受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数。本发明用于航天器海上发射。

公开(公告)号：CN118917156B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411411716.0

申请日：2024-10-11

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 董岩 ,  刘陵素 ,  杨海坤 ,  陈晶晶 ,  焦丹 ,  刘新 ,  康济川 ,  杨青

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及海洋工程结构疲劳强度评估领域技术领域，尤其涉及辅助海洋工程管节点热点应力有限元分析模型建模的方法，包括以下步骤：S1：基于弦杆外表圆柱面与撑杆外表圆柱面的相交形式，建立管节点撑杆和弦杆相贯线的参数方程；S2：建立相贯线任意位置局部坐标系；S3：得到弦杆表面上距离相贯线一定距离的热点应力插值参考点的坐标；S4：依据参考点坐标进行有限元建模，本发明通过建立撑杆和弦杆相贯线的参数方程，在相贯线上间隔设置分析点，建立局部坐标系，确定距分析点分别为r1和r2热点应力插值参考点的坐标，根据坐标进行有限元建模、分析，读取参考点的应力结果，确定不同分析点处热点应力，得到热点应力的分布。

公开(公告)号：CN118607936A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410476560.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  耿城 ,  康济川 ,  王宏伟 ,  康庄

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/20 ,  G06F18/25

Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。

公开(公告)号：CN118917156A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411411716.0

申请日：2024-10-11

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 董岩 ,  刘陵素 ,  杨海坤 ,  陈晶晶 ,  焦丹 ,  刘新 ,  康济川 ,  杨青

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及海洋工程结构疲劳强度评估领域技术领域，尤其涉及辅助海洋工程管节点热点应力有限元分析模型建模的方法，包括以下步骤：S1：基于弦杆外表圆柱面与撑杆外表圆柱面的相交形式，建立管节点撑杆和弦杆相贯线的参数方程；S2：建立相贯线任意位置局部坐标系；S3：得到弦杆表面上距离相贯线一定距离的热点应力插值参考点的坐标；S4：依据参考点坐标进行有限元建模，本发明通过建立撑杆和弦杆相贯线的参数方程，在相贯线上间隔设置分析点，建立局部坐标系，确定距分析点分别为r1和r2热点应力插值参考点的坐标，根据坐标进行有限元建模、分析，读取参考点的应力结果，确定不同分析点处热点应力，得到热点应力的分布。

公开(公告)号：CN118254927A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410476554.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  张金荣 ,  王玮 ,  康济川 ,  王寿军

IPC: B63B35/00 ,  B63B3/48 ,  B64G5/00 ,  F42B15/00

Abstract: 一种便携式的航天器海上回收平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。本发明包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨(3)、多根横梁(4)和多组X型斜撑(5)，多组纵向滑轨(3)之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁(4)滑动安装在多组纵向滑轨(3)内，相邻两根横梁(4)之间安装有一组X型斜撑(5)。本发明用于航天器海上回收。