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公开(公告)号：CN112256044A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011537863.4
申请日：2020-12-23
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
发明人： 黄华
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，通过机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点；减少了工人和机器人之间的人机交互等待时长，有效地提高了人机交互的工作效率。
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公开(公告)号：CN110831115B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010022765.0
申请日：2020-01-09
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态选择网络连接点的方法、设备及存储介质；所述方法包括：机器人获取网络质量图；其中，所述网络质量图包括：机器人可到达的位置点与网络通信质量之间的关系信息；当机器人需要连接网络时，根据所述网络质量图，选择一个可通信的网络通信点并到达选择的所述网络通信点；在选择的所述网络通信点处，机器人尝试与服务器进行通信连接并判断与服务器的通信连接是否成功；根据与服务器的通信连接是否成功的判断结果，机器人执行相应的操作；实现了对于机器人运行区域内只需局部的网络信号强度达到机器人能够连接服务器的需求的目的，节约了网络部署成本。
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公开(公告)号：CN112147954A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910576653.7
申请日：2019-06-28
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；根据所述第一调度方案执行操作；当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；根据所述第二调度方案执行操作。该技术方案机器人无需与调度中心进行通信，就可以自身生成调度方案，完成任务。这样，可以实现机器人在复杂场景下的连续工作，提高机器人调度的稳定性。
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公开(公告)号：CN113050549B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911368776.8
申请日：2019-12-26
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质，所述方法包括：服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；当机器人执行完任务时，接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人；使得分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态，且提高了整体任务执行效率，同时也没有额外增加成本。
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公开(公告)号：CN112256044B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011537863.4
申请日：2020-12-23
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
发明人： 黄华
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，通过机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点；减少了工人和机器人之间的人机交互等待时长，有效地提高了人机交互的工作效率。
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公开(公告)号：CN110831115A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010022765.0
申请日：2020-01-09
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态选择网络连接点的方法、设备及存储介质；所述方法包括：机器人获取网络质量图；其中，所述网络质量图包括：机器人可到达的位置点与网络通信质量之间的关系信息；当机器人需要连接网络时，根据所述网络质量图，选择一个可通信的网络通信点并到达选择的所述网络通信点；在选择的所述网络通信点处，机器人尝试与服务器进行通信连接并判断与服务器的通信连接是否成功；根据与服务器的通信连接是否成功的判断结果，机器人执行相应的操作；实现了对于机器人运行区域内只需局部的网络信号强度达到机器人能够连接服务器的需求的目的，节约了网络部署成本。
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公开(公告)号：CN113050549A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911368776.8
申请日：2019-12-26
申请人： 炬星科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质，所述方法包括：服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；当机器人执行完任务时，接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人；使得分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态，且提高了整体任务执行效率，同时也没有额外增加成本。
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