本申请涉及一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；根据所述第一调度方案执行操作；当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；根据所述第二调度方案执行操作。该技术方案机器人无需与调度中心进行通信，就可以自身生成调度方案，完成任务。这样，可以实现机器人在复杂场景下的连续工作，提高机器人调度的稳定性。