-
公开(公告)号：CN112257163A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
-
公开(公告)号：CN112257163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112417562A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
-
公开(公告)号：CN114489065B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
-
公开(公告)号：CN114489065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.027 seconds)
