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公开(公告)号：CN112613092A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN112257163A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
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公开(公告)号：CN113235682A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110559228.4
申请日：2021-05-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现推土机的路径跟踪，而且无需人工操作推土机。
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公开(公告)号：CN112417562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN112257163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN113296465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559227.X
申请日：2021-05-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本申请提供一种土方机械的作业控制方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备接收服务器发送的第一控制指令，根据土方机械的实时位置以及目标路线，确认当前行驶目标点，根据目标路线，土方机械的实时位置以及土方机械的实时行驶方向，控制土方机械移动至当前行驶目标点，控制土方机械根据作业参数进行工作，将工作后的当前行驶目标点的环境参数和土方机械参数发送给服务器。该技术方案中，终端设备执行服务器发送的第一控制指令，有效的减小了对土方机械的控制难度，进一步的提高了对土方机械的控制准确度，提升土方机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN113282088A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110560682.1
申请日：2021-05-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例提供一种工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车，该工程车上安装有至少两种测量设备。该方法包括：确定工程车的位姿信息，位姿信息用于表示工程车在真实环境下的地理位置和行驶方向；基于至少两种测量设备采集工程车周围环境的障碍物数据，并对障碍物数据进行数据处理，得到障碍物信息；根据工程车的位姿信息对障碍物信息进行位置转换处理，确定障碍物在真实环境下的地理位置；基于路径规划算法，结合障碍物的地理位置、工程车的位姿信息以及预设的目标点的地理位置，对工程车进行路径规划。本发明实施例能够使工程车按照规划后的路径进行自主行驶，实现工程车对障碍物的自动有效的避障。
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公开(公告)号：CN112417562A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN116756606A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310544749.1
申请日：2023-05-12
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种内燃机故障诊断方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取当前时间步内燃机的多个状态参数，并对所述多个状态参数进行分组，得到多个参数组；通过降噪编码器提取每个所述参数组的第一深层特征；通过注意力机制模块对所述第一深层特征进行处理，得到注意力数据；其中，所述注意力数据用于指示所述第一深层特征对故障识别的贡献度；通过双向门控循环单元对所述注意力数据进行处理，得到所述当前时间步的隐藏状态参数，并根据所述隐藏状态参数对所述内燃机进行故障识别；其中，所述隐藏状态参数用于指示所述内燃机的运行状态。
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