公开(公告)号：CN114537935A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210296536.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 滁州市法莫希智能科技有限公司

Inventor： 孙玉映 ,  张殿佐 ,  吴晓亮

IPC: B65G1/02 ,  B65G1/04 ,  B65G47/24 ,  B65G53/14 ,  B65G53/24 ,  B65G53/34 ,  B65G53/36 ,  B65G53/50 ,  B65G53/66 ,  B65G65/32 ,  B65G65/36 ,  G01J3/46 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的中药智能配送箱，包括用于存放中药的药库、两个分别呈高低分布且用于输入中药和输出中药的输送线、多个呈矩形阵列分布的关于药库对称分布的固定架和控制模块，所述药库上开设有多个用于存放不同种类中药的存放盒，所述输送线上卡接有多个用于存放中药运输的包装箱，所述固定架的内腔中安装有上下移动单元，且同侧的多个上下移动单元之间安装有左右移动单元，所述左右移动单元的顶部滑动连接有抓药机器人，所述抓药机器人的顶部设有固定块。该基于机器人的中药智能配送箱，可方便对中药按类存放和配送使用，减少人工配送所需消耗的时间和精力，提高对中药的配送效率。

公开(公告)号：CN114537948A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210289522.2

申请日：2022-03-23

Applicant: 滁州市法莫希智能科技有限公司

Inventor： 孙玉映 ,  吴晓亮 ,  张殿佐

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种按量取药的智能抓药机器人，包括智能抓药机器人，智能抓药机器人包括储药容器、地轨、取中药模组、药盒传输机构和取药机构，储药容器分设有两组且两者对称设置，储药容器内设置有若干组储药抽屉，地轨分设有两组，取中药模组分设有两组且分别架设于两组地轨上，两组取中药模组正对储药容器且由机械臂、中药吸取机构、调节式导向机构和承重装置组成，机械臂的下端滑动设置于地轨上，中药吸取机构的内侧固定有升降机构，升降机构安装于机械臂上。本发明所设计的智能抓药机器人结构简单，可以对药物进行快速抓取并具有定量抓取的功能，提高抓取机器人的智能化程度，并且该装置结构简单，造价成本低，便于进行推广。

公开(公告)号：CN114537935B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210296536.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 滁州市法莫希智能科技有限公司

Inventor： 孙玉映 ,  张殿佐 ,  吴晓亮

IPC: B65G1/02 ,  B65G1/04 ,  B65G47/24 ,  B65G53/14 ,  B65G53/24 ,  B65G53/34 ,  B65G53/36 ,  B65G53/50 ,  B65G53/66 ,  B65G65/32 ,  B65G65/36 ,  G01J3/46 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的中药智能配送箱，包括用于存放中药的药库、两个分别呈高低分布且用于输入中药和输出中药的输送线、多个呈矩形阵列分布的关于药库对称分布的固定架和控制模块，所述药库上开设有多个用于存放不同种类中药的存放盒，所述输送线上卡接有多个用于存放中药运输的包装箱，所述固定架的内腔中安装有上下移动单元，且同侧的多个上下移动单元之间安装有左右移动单元，所述左右移动单元的顶部滑动连接有抓药机器人，所述抓药机器人的顶部设有固定块。该基于机器人的中药智能配送箱，可方便对中药按类存放和配送使用，减少人工配送所需消耗的时间和精力，提高对中药的配送效率。

公开(公告)号：CN115072231A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210296415.2

申请日：2022-03-24

Applicant: 滁州市法莫希智能科技有限公司

Inventor： 孙玉映 ,  张建华 ,  吴晓亮 ,  张殿佐

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明公开了中药库柜台自动化抓药设备，包括：柜体、重量测试台、输送线、XY移动模组，重量测试台安装在地面上，柜台固定在重量测试台的顶部，XY移动模组架设在柜体的前方，输送线置于XY移动模组与柜体之间，XY移动模组上安装有抓药机构，抓药机构通过XY移动模组进行X、Y向移动；柜体前表面分隔为若干个呈矩阵分布的药仓，药仓内填充中药，柜体的底部靠近拐角处分别安装支脚，重量测试台的顶部拐角处分别安装称重套管，称重套管的内底部固定重量传感器，柜体底部的支脚延伸至称重套管内部且末端与重量传感器连接。本发明抓药机构、输送机构和称重机构相结合，达到快速抓取、称重和输送的效果，提高抓药的效率。

公开(公告)号：CN114633676A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210289533.0

申请日：2022-03-23

Applicant: 滁州市法莫希智能科技有限公司

Inventor： 孙玉映 ,  张建华 ,  张殿佐 ,  吴晓亮

IPC: B60P3/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开的属于物品配送技术领域，具体为中药智能配送方法，包括智能配送车，所述智能配送车前侧设置有摄像头、扫描区域和报警器，所述智能配送车顶部开设有多个药品投放区域，每个所述药品投放区域内部安装有重力传感器，所述智能配送车内部设置有驱动装置、定位装置、PLC、无线信号接发模块、语音电话功能，所述智能配送车顶部设置有仓门，所述智能配送车通过无线信号接发模块连接远程控制端；该发明，可将医护人员配置好的药品，投放在智能配送车的药品投放区域，通过智能配送车，实现了短距离区域内无人配送的效果，从而节约人力的同时，提高配送效率。